基于蚁群算法的无人机航路规划

为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率，在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路，保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题，对新近发展的蚁群算法进行了讨论，提出了适用于航路规划的优化方法，并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明，该方法是一种有效的航路规划方法。     

无人驾驶飞机综述

阐述了无人驾驶飞机的发展状况和特点 ,分析了 2 1世纪无人驾驶飞机的发展趋势     

攻击型无人机航路规划系统分析

无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。     

作战无人机的发展与展望

根据无人机技术的发展和未来战争的特征．从战争牵引和技术推动两方面，论述了作战无人机的发展动力，总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机．分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直／短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据元人机研究现状和发展趋势，提出了发展作战无人机需要的支撑技术。     

无人机车辆组合物流配送路径规划探讨

近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。     

QFT在无人机控制系统设计中的应用

分析和总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并应用该理论对某型无人机的控制系统进行了设计研究.研究发现,QFT能够很好地解决由于模型参数具有不确定性的无人机控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为无人机提供了一种鲁棒控制设计方案.仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值.     

无人机进气道设计中的隐身技术

无人机在现代战争中发挥着越来越大的作用,但也呈现出易受攻击和易被摧毁的弱点,因此迫切需要采取有效的措施来提高无人机在复杂战场环境中的生存能力.阐述了进气道隐身设计对无人机隐身的重要性,并从进气道气动隐身设计和吸波材料在进气道隐身中的应用方面对改善无人机的隐身性能进行了详细分析.     

联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

国外高推重比军用航空发动机及制造技术发展介绍

对国外正在研制及预研的推重比８以上军用航空发动机技术进展进行了综合性介绍，为跟踪研究国外最新一代军用发动机的发展动向，掌握２１世纪高性能战斗机动力装置的发展趋势提供参考。     

以小制大克巨舰——中国新型隐身导弹艇

轻型快艇曾是新中国成立后海军装备的重点，新亮相的这种快艇却有了一个质的飞跃，具备了世界上最新流行的隐身外形，而且是国际上第一种采用双体穿浪型船型的军用舰艇，比目前在此领域领先潮流的瑞典和美国产品显得更前卫。这种导弹艇大量装备中国海军后，不仅对台湾舰艇增加了难以抗击的打击力，对可能干涉台海的外国大型战舰也会构成强大威慑力。[编者按]