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燃气轮机技术—21世纪军用常规动力的共性技术 总被引:1,自引:1,他引:0
1 引言 长期以来,我国陆、海、空、天四类常规武器都存在着“心脏衰弱”的通病。军用常规动力技术落后的状况,严重制约着我国坦克、军舰、飞机和巡航导弹的发展,使其与世界先进水平的差距已出现了令人担忧的扩大态势。面对21世纪国防建设的需求和世界军事技术革命的挑战,我国常规武器的发展必须坚定不移地贯彻“动力先行”的原则,千方百计地尽快改变发动机技术落后的被动局面。 相似文献
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基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路.针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法.首先阐述了类脑三维认知地图系统的工作原理,然后论述了不同视觉里程计对认知地图精度的影响,研究了基于双目视觉里程计的类脑三维认知地图精度优化方法,最终完成了基于视觉数据集的类脑三维认知地图构建试验.试验结果表明,所提方法构建的视觉里程计地图的三维位置误差为总行程的2.14%,认知地图的三维位置误差为1.56%;认知地图精度与里程计精度呈正相关;系统通过模板匹配进行回环检测与校正,提高了认知地图的精度. 相似文献
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835.
谈国军标GJB241—87中的外部作用力和陀螺力矩 总被引:1,自引:0,他引:1
本文收集了国军标GJB241—87和各种外国军标有关军用航空发动机外部作用力和陀螺力矩的要求,以及提出这些要求的依据。对这些要求的必要性和在我国条件下达到这些要求的可能性进行了探讨。 相似文献
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