诗意中国-中国古诗词地图交互平台设计与实现

传承、弘扬传统文化是中华民族伟大复兴的重要组成部分,也是中国文化自信的体现。从目前情况来看,Internet技术已经改变这个世界人们的生活方式。但随着人们对地理信息需求的增加,基于Internet发布地理数据,供全球用户查询、检索并提供GIS服务的网络GIS已成为地理信息系统发展的重要方向之一。所以在当代社会如何更好的借助互联网为以古典诗词为代表的优秀传统文化进行普及成为传统文化传播工作的重中之重。     

基于边界的无人机主动SLAM算法

同步定位与地图构建技术是无人机实现真正自主导航的关键。为克服被动同步定位与地图构建算法的缺陷,研究了基于边界的无人机主动同步定位与地图构建算法。在无人机的探测区域周围产生候选边界点,通过建立合理的目标函数,从候选边界点中选择目标点,控制无人机朝该目标点方向运动,再运用扩展卡尔曼滤波算法更新无人机的运动状态。通过建立的无人机简化模型,对提出的算法和随机同步定位与地图构建算法进行对比研究,仿真结果表明该算法是有效可行的。     

全球无人机产业未来发展

为打破民用无人机产业化发展的瓶颈,欧美相继推出无人机融入现有空域体系的路线图;而美国在现实的预算和安全环境下根据最新的战略需求推出的无人系统综合路线图将有望引领未来25年全球军用无人机技术的发展方向。     

罗罗参与美国下一代军用发动机研制

罗罗公司凭借其独特的技术能力进入了美国军用航空发动机领域,不仅在F136上与GE公司展开合作,甚至在美国下一代军用发动机研制上与GE站在了同一条起跑线上,而另一家美国军用发动机巨头普惠则尚未出发。     

大型军用航空发动机的先进涡轮技术

介绍了西方发达国家战斗机发动机的涡轮技术发展现状和技术进展;重点描述了国外在军用涡扇发动机涡轮部件研究领域取得的一些突破性进展和正在研究的新技术;简述了新式飞行器和燃烧技术的进步对涡轮提出的新要求。     

下一代大型军用运输机的航电和自卫系统

飞机的航电和自卫系统会使它们的能力得到升级和加强，并且成本低廉。航电和自卫系统使战略运输机在适当的自卫条件下可以工作在接近敌占区的地方。目前美军战略运输机的要求体现在以下几个方面：     

对我国军用航空发动机发展的思考

概述了军用航空发动机的特点及其在航空武器装备中的地位;指出了我国与国外六个方面的差距,现状是在动力上受制于人;探讨了我们应采取的对策;展望了未来的前景。     

GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。     

军用运输机发展浅析

首先介绍了军用运输机在现代战争中的作用和地位,阐述了当前军用运输机的发展现状,详细论述了Ｃ－１７、Ｃ－１３０Ｊ、Ａｎ－７０这三种当前最新型军用运输机的各项技术性能,对其各性能指标列表进行了对比,最后归纳总结出当前军用运输机的发展趋势,并对发展我国大型军用运输机提出了一些建议。     

强跟踪滤波在移动机器人SLAM的应用研究

针对移动机器人的运行特点,分析机器人常用SLAM方法,提出将STF应用于移动机器人SLAM。主要结合STF算法优点,通过引入渐消因子,解决机器人模型未知和状态变化不连续的问题,将算法用于环境地图的创建和机器人的定位。实验结果证明该应用比其它方法定位精度高,能够满足在大范围室内环境下SLAM的需求。