空间扫描

人类首次举办“太空婚礼”2003年8月10日,远在380km高空中的俄罗斯航天员尤里·马连琴科与地面上的俄裔美国籍姑娘叶卡捷琳娜·德米特里耶娃举行了结婚仪式。尽管首次“太空婚礼”按预定计划顺利完成,但首次“太空婚礼”出人意料地受到俄罗斯航空航天局的“冷遇”和“怠慢”。马连琴科的行为也受到了一些人的指责。许多专业人士认为,这次“太空婚礼”是第一次,也可能是最后一次。航天部门正在考虑,未来的航天员在进入太空前要签订不在太空举行婚礼的合同条款。美国航宇局计划2004年初恢复航天飞机飞行8月5日,美国航宇局高级官员称,将严格按…     

基于地图匹配的车载惯导行进间精对准算法

针对车载惯性导航系统快速初始对准问题,以相似性原理为基础,提出了基于地图匹配辅助的车载惯导行进间精对准算法。首先,该算法研究并改进了基于移动相关的最小二乘地图匹配算法,通过跑车实验验证了改进的匹配算法的应用能够获得高精度的位置点群。然后以相似性原理为基础,提出了以地图匹配结果作为虚拟路标点的车载惯导系统行进间迭代精对准算法,从而摆脱对预置路标点的依赖。仿真结果表明,该算法能够获得与基于预置路标点的行进间对准算法精度相当的对准结果。     

一种基于粒子滤波的月球车同时定位与地图创建方法

针对月球探测车位置与姿态的准确估计问题,提出了一种基于RBPF粒子滤波的月球车SLAM方法。该方法基于高速激光雷达对环境地貌的观测,通过激光测距值与所建栅格地图之间的匹配实现。鉴于车体的位置估计仍难以彻底消除累积误差,提出了对于月球车平动速度的估计方法,并通过仿真实验验证了该速度估计方法的正确性。为提高粒子滤波的实时性能,提出所有粒子共同维护一幅地图的处理方法,实验表明该方法在明显提高SLAM实时性的同时,并未对滤波效果产生明显影响。
     

再制造工程在某型军用航空发动机上的应用

作为绿色设计、绿色制造技术的重要组成部分,再制造工程有着广阔的产业前景,在减少自然资源的消耗、节约材料、减少环境污染等方面有着重要的意义,符合可持续发展战略的要求.特别是军用产品,更加要重视和加强再制造工程相关理论和技术的基础研究.     

A400M军用运输机成功首飞

12月11日．首架空中客车A400M军用运输机在西班牙塞维利亚成功完成首飞。这架生产序列号为MSN11的A400M飞机于西班牙当地时间10点15分从塞维利亚机场起飞,     

国外推重比10一级军用发动机综述

预计21世纪前20年战斗机发动机的推重比有可能达到15～20,部件数量减少40%,重量减轻50%,耗油率及研制成本又将下降约30%,为未来的国际第五代作战飞机提供不可或缺的、前所未有的强大动力.     

“宇宙神”5发射军用气象卫星

4月3日,联合发射联盟公司的“宇宙神”5-401型运载火箭在范登堡空军基地发射了美国空军“国防气象卫星计划”（DMSP）下的DMSP-5D3F19气象卫星。