激光室内定位的混合式高效点云地图构建方法CSCD

针对机器人在室内定位中存在的点云地图形式单一、存储空间大等问题,提出了一种包含特征地图、通行地图和精简地图的混合形式地图构建方法。构建特征地图时,利用曲率、法线和局部显著性等要素提取环境中的显著特征点。构建通行地图时,首先,采用区域生长分割平面;其次,基于室内曼哈顿假设,利用平面空间关系分割出地平面;最后,根据预设高度构建出2D通行地图,并将3D边缘信息融入到通行地图中。在精简地图中,分别采用主方向权重、随机采样和K均值聚类方法对不同类型体素网格内点云进行精简。实验表明,特征地图可为机器人提供丰富的特征信息。通行地图中地面分割的准确度大于95%,可提供准确的先验通行信息。精简地图有效降低了点云地图的冗余度,在精简比例达到95%时,仍可取得0.8mm的平均模型误差,其精简性能优于传统的随机采样和体素格网方法。     

论未来军用雷达装备的数字化,软件化

随着雷达军事需求的更加广泛和迫切,未来雷达装备的有效性将越来越依赖于雷达信号处理机的性能,而不同功能和用途的雷达可以采用通用的雷达数字接收机,因此未来的雷达不仅是数字化的,而且将是软件雷达。本文引入了软件雷达的概念,分析了软件雷达的军事需求和关键技术,论述了实现软件雷达的工程可行性和发展前景,最后对我军雷达装备的发展提出了建议。     

叹问路在何方：安——70的归宿

安-70是俄罗斯和乌克兰联合研制的中程军用运输机。由于它采用了一系列先进技术，具有良好的使用性和经济性．已被公认是目前世界上较先进军用运输机之一。不过．安-70的发展道路并不平坦。在它的研制过程中，曾经历了苏联解体，合作谈判和经济困扰．两架原型机都曾发生过严重事故．再加上俄乌两国国内的原因和微妙的国际关系变化所带来的影响．每前进一步似乎都很艰难。那么安-70能否浴火新生，顺利发展？不仅已引起俄乌两国的高度重视——被列为优先发展项目．同时也受到了世人关注。[编者按]     

军用直升机雷达隐身性能仿真与评估

采用高频方法计算了某型通用直升机及其隐身改型的RCS数据,基于现有雷达隐身性能计算方法和直升机低空飞行特点,对直升机在单部雷达和雷达组网两种情况下的雷达隐身性能进行仿真分析,给出了单部雷达和雷达组网发现目标的判定准则,分析了直升机可探测范围曲线、平均综合检测概率和暴露时间等隐身指标。通过仿真分析,评估了不同飞行高度下RCS减缩与直升机隐身性能的定量关系,为直升机的隐身设计提供了参考依据。     

军用航空产品适航工作开展探索

介绍了军用航空产品适航性的发展过程,研究了军用航空产品适航性的实现过程,并对二次配套产品的适航性管理和军用航空产品持续适航管理要求给出了思路和建议。     

GJB9001A-2001标准审核中值得讨论的几个问题

通过对国家军用标准GJB9001A-2001《质量管理体系要求》的学习,结合军工企事业单位现场审核的实践,浅谈对质量管理体系文件、管理层、可靠性、维修性、综合保障、计算机软件、风险分析、过程监视与测量和顾客满意等问题审核的认识,以及在审核中应注意的问题。     

从范堡罗航展看军用战斗机的发展趋势

本文为参观96范堡罗航展的观感,文中重点介绍了此次航展中军用战斗机的展出情况,从中看出未来战斗机的某些发展趋势。     

蚁群优化算法在加工工艺知识发现中的应用

针对加工工艺数据复杂、庞大、多变的特点,为解决加工工艺知识的匹配与推理的关键性技术,将模拟生态系统的模糊聚类算法应用于加工工艺知识库。提出了基于蚁群算法的工艺知识发现的概率查询方法,并建立加工工艺知识库的数学模型。通过输入关键词运行蚁群算法,描绘出索引地图,提取分析所需要的加工工艺序列。最后以铣加工工艺为例进行实例验证,结果表明,基于蚁群算法的工艺知识发现高效全面地优化了工艺序列。     

卫星导航定位产品之瓶颈——电子地图

无所不在的全球卫星导航定位技术已经日趋成熟、稳定和精密。但是卫星导航设备与电子地图相结合才能满足人们对导航的需求——我现在在哪里?我要去哪里?如何去?人们在享受卫星导航带来的便捷和精确的同时,也深受"误导"之苦。当前参评的卫星导航定位产品仅三成合格,这一评测结果着实令人震惊!卫星导航产品良莠不齐,质量水平整体堪忧。消费者在选择卫星导航产品的时候,要擦亮眼睛,以免上当