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441.
军用无人机技术的发展现状及未来趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
作为一种多用途、低费效比的航空武器装备,军用无人机日益受到世界各国军方的重视.本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点,并对军用无人机的发展趋势进行了展望. 相似文献
442.
443.
444.
今年,美军要相继首发4种军用卫星,其中3种已经首发成功。对于这些卫星发射,美国参议院军事委员会主席本-尼尔森评论说:“这标志着美军的航天计划进入一个新的转折点。” 相似文献
445.
基于IRI背景场的单站电离层TEC地图重构技术 总被引:4,自引:1,他引:3
为了有效解决电离层TEC观测数据稀疏时重构问题, 引入IRI-2007作为背景场, 利用反距离加权法和克里格方法重构了电离层TEC地图, 使用交叉检验方法检验了引入背景场前后的重构精度. 结果表明, 引入背景场后, 一方面有效地控制了边缘地区的发散现象, 另一方面重构网格点上绝对误差在 -0.25~0.25 TECU之间的比例分别提高了约70 %和100 %, 误差统计基本呈正态分布. 可以通过引入更加精确的背景场或使用逐步订正方法进一步提高重构精度. 相似文献
446.
绳系式移动机器人可用于极端地形的探测,如陡峭斜坡、松软土壤、高耸悬崖、沟壑等。在运动过程中移动机器人的绳索不可避免地与障碍物接触甚至缠绕。由于绳索与障碍物之间的接触点不相互独立以及机器人模型的非线性特性,经典的FastSLAM框架不适用于绳索机器人的同时定位和地图创建(SLAM)问题。提出基于改进FastSLAM框架的绳系机器人SLAM算法。在该框架中,分别利用无迹滤波和粒子滤波解决接触点位置估计和机器人位姿估计问题,并利用非线性观测模型的无迹变换来简化粒子权重更新。仿真结果表明,该算法可有效地估计接触点位置,同时提高机器人位姿估计性能。 相似文献
447.
新一代航空航天总线技术 总被引:3,自引:0,他引:3
伴随航空和航天电子技术的飞速发展,传统总线已经不能满足新型航空及航天电子系统的技术总体设计需求,因此目前传统的总线技术正逐步被新一代航空数据总线技术所替代,目前国外新型的商业和军用航空航天项目中的电子系统采用的总线已经开始转向光纤通 相似文献
448.
国际空间活动何以急需新规则 总被引:1,自引:0,他引:1
1国际空间活动中出现的新情况新问题
类似于当年人口迅速膨胀但缺少相应法律的美国西部荒野,外层空间(简称为太空)尤其是在地球轨道上各种人造飞行器迅速增长,但缺少相应的规则和协调手段.这将会增加出现意外事件、发生误解的风险,还有可能由此引发地面冲突. 相似文献
449.
450.
军用电子元器件技术状态管理探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着GJB 9001的换版,军工单位都应开展技术状态管理工作。本文分析了军用电子元器件技术状态管理的现状和技术状态管理的本质,对如何开展军用电子元器件技术状态管理进行了探讨,并提出了当前应关注的问题。 相似文献