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101.
工业机器人正逐步应用于大型复杂构件的制造与装配领域,其加工稳定性是实现大型复杂构件高精、高效、高质量加工的基础,颤振抑制是实现机器人稳定加工的重要途径。与数控机床单一颤振类型不同,机器人加工颤振主要由再生型颤振和振型耦合型颤振构成,二者共同作用加剧了稳定性解析的复杂度。国内外学者在机器人加工颤振形成机理、颤振预测与控制等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但研究仍处于起步阶段。目前,机器人加工颤振产生机理尚不明确、稳定性理论解析方法尚不全面、颤振控制技术尚不成熟,工程应用尚未普及,加工稳定性研究的深度和广度仍有较大提升空间。为此,从机器人加工颤振机理、颤振规避方法、颤振抑制方法及加工稳定性应用案例分析4个方面对国内外文献进行了全面总结,并提出后续发展方向,可为大型复杂构件机器人加工稳定性的研究提供指导。 相似文献
102.
103.
《宇航计测技术》2012,(6):95
北京航天计量测试技术研究所成立于1964年8月,是国防科技工业长度、热学、力学一级计量站,电工、无线电、时间频率二级计量站,先后取得国家校准/检测实验室认可、国家商检实验室认可、国防校准/检测实验室认可、军用校准/检测实验室认可和计量资质认定等一系列实验室认可资质、是国家计量器具新产品定型鉴定单位和国家校准/检测实验室,并建有声学计量测试和环境监测与评估专业现有经国家考核的最高计量标准29项,国防区域最高计量标准10项,计量测试仪器、设备2200多台(套)。曾先后获得部级以上科技成果奖131项,其中授权专利7项.受理专利53项;主办的《宇航计测技术》期刊属国 相似文献
104.
2013年9月30日,国庆节前最后一个工作日。北京,国防科技工业局会议室,河北省人民政府与国防科技工业局共建高校协议签字仪式在这里举行。包括北华航天工业学院在内的河北省5所高校从此将获得河北省和国防科技工业局的双重支持。翻开国防科技工业局与地方政府共建高校的名录,映入眼帘的是一个个响亮的名字,比如电子科技大学, 相似文献
105.
106.
伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称,伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星,用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说,伊将在9月份之前发射“黎明”卫星,并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来,重50千克,可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。 相似文献
107.
铝合金是航空航天工业的主要工件材料之一,使用WalterPrototypSky·tecTM刀具可以高性能、高效率地进行加工。钛合金作为航空航天的难加工材料,其特点是重量轻、强度高并且具有极强的耐腐蚀性,现在很多刀具的研发目标就是更加自如地加工这一材料。 相似文献
108.
GE能源集团检测控制技术 《航空制造技术》2011,(6):102-103
GE检测控制技术业务是一个行业领先创新者,业务涉及传感测量,无损检测技术,状态监测,与自动化优化控制领域,帮客户实现精确、高效和安全.旗下产品广泛应用于航空航天、石油天然气、电力、运输、医疗等行业. 相似文献
109.
[记者]:孟总,非常感谢您接受我们的采访!首先想问您一个与工业产品质量相关的标准化问题,据考查,德国的工厂,不管大与小,设备先进与否,生产出来的产品都能保持相同且高水平的质量。人们把这归因于标准的严格执行。相比之下,在我们国家,标准的执行却往往不是很严格,您怎 相似文献
110.
《航空标准化与质量》2012,(3):3+28
2012年全国工业质量品牌工作座谈会在成都召开由工业和信息化部主办,中航工业综合技术研究所和四川省经信委承办的"2012年全国工业质量品牌工作座谈会"于2012年4月6日~7日在四川省成都市召开。工业和信息化部副部长杨学山、中共四川省委副书记李春城等领导同志出席会议。来自工业和信息化部各有关司局、地方工业和信息化主管部门、工业行业协会、质量协会、 相似文献