浮升力对竖直螺旋管中超临界CO2换热的影响及判别准则

基于航空发动机间冷器的冷却换热问题，进行竖直螺旋管内超临界压力CO₂换热数值研究。探究运行参数对沿流向和周向换热的影响机制。通过管截面温度场和流场分布阐述了浮升力和离心力引起的周向非均匀换热机制，评估二次流速度和强度。根据管道结构特性提出新的浮升力参数和浮升力影响判别准则，建立新的换热关联式。结果表明：管上游非均匀换热源于浮升力与离心力综合作用，管下游非均匀换热由离心力主导。当满足浮升力因子Bu≥1.6×10^-5时，浮升力在换热中起主导作用。新换热关联式可以较好地适用于螺旋管内换热预测。     

高稳定高可靠多平台兼容RTK 精密定位系统设计与实现

针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题，提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元，以提高系统兼容性；基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式，并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息，通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性，评估结果表明，CEP=0.0071m，说明定位精度高且可靠性好，解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题，有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。     

基于SPH的无网格点快速生成算法及翼型绕流研究

提出了一套基于光滑粒子流体动力学(SPH)方法的高效无网格点生成算法。首先，采用Catmull-Rom三次样条对边界曲线进行参数化建模，由笛卡尔点生成背景节点系统并通过改进加速射线法判断背景节点位置。然后，对复杂二维固体边界和二维圆柱入水两个算例分别进行布点测试，结果表明所提算法能够大幅度减少射线法的判断次数，极大提升了离散布点的计算效率。最后，针对Re=10³时的NACA0012翼型绕流问题，通过所提布点算法对其离散布点后，进一步采用SPH方法进行了数值模拟和气动特性分析。仿真结果表明，计算结果与文献结果吻合较好，进一步验证了布点算法的合理性和有效性。     

二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究

为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响，开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程，并进行了动力学仿真实验，在仿真时充分考虑了柔索的轴向刚度矩阵、弯曲刚度矩阵以及质量矩阵，可在不增加计算量的同时保留系绳真实特性。最后，搭建了三自由度的二体绳系卫星地面模拟试验系统，在规格为20 m×30 m的大型气浮平台上开展了试验验证，对末尾释放阶段和初始回收阶段系绳的张力以及子星的运动状态进行了分析。验证结果表明：地面模拟试验与仿真实验相比，系绳张力误差均在5%以内，验证了该建模方法的有效性和所搭建的试验系统的可靠性，同时为绳系卫星的未来发展和地面试验的进一步展开奠定了基础。     

C波段卫星通信抗5G干扰滤波器小型化解决方案

卫星通信的接收链路常会受到5G移动通信发射端的干扰，消除干扰的一个解决方案是在现有天馈系统中加入一个高抑制滤波器，引入传输零点来增大对指定频段的抑制。为了整个系统的紧凑性，滤波器小型化是必需的，而高性能与小型化之间往往存在矛盾。针对这一问题，一个C波段具有高带外抑制的同轴腔体滤波器被提出。由BJ-40标准波导直接输入耦合到多个谐振器减小尺寸实现小型化。通过非谐振节点和具有冗余谐振模式的三角结构不引入负耦合来产生低端传输零点，实现对无关信号的抑制，消除了滤波器低端零点的传统实现方式（负耦合）所带来的加工影响。设计的同轴腔体滤波器实现回波损耗＜18dB，带外抑制在3.5~3.6GHz＞37dB，3.45~3.5GHz＞53dB，3.2~3.4GHz＞60dB，4.4~4.8GHz≥70dB，整体结构紧凑。该C波段滤波器结构简单无负耦合引入，易于加工，源耦合到多个谐振器紧凑结构，适用于卫星通信系统抗干扰应用。     

大型抛物柱面天线展开动力学分析与展开过程控制

为揭示大型抛物柱面天线在轨展开过程中各部件的动力学特性，保障可展天线在轨展开过程稳定性，提出了一种基于模块组装的大型抛物柱面可展天线支撑机构动力学快速建模方法与非线性展开过程反馈控制策略。首先，基于绝对节点坐标法建立了天线可展支撑机构基本模块的动力学方程集与约束方程集。然后，通过子模块组装的方式实现对超大型支撑机构的动力学快速建模，并进一步提出逐块缩聚与递归的动力学微分方程高效求解算法。最后，基于非线性展开过程反馈控制策略实现了抛物柱面可展支撑机构该类强非线性系统的展开稳定控制。结果表明，该控制方法能显著降低可展支撑机构展开过程中的速度峰值，有效提高了大型抛物柱面天线展开过程中的展开同步性。     

基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识

大型自由翻滚碎片的质心是在轨操作基坐标系下的不动点，也是碎片连体基下动力学参数向卫星坐标系转换的基准，对其精确识别是提高碎片动力学参数辨识精度的关键。提出基于惯性单元测量数据与双目视觉定位数据融合的大型空间碎片质心位置识别方法。基于无力矩欧拉方程，获取附着到空间碎片表面的惯性单元间转换关系，利用该转换关系对惯性单元冗余测量数据优化，再优化求解惯性单元到质心点距离；利用双目视觉获取惯性单元上标记点动态坐标，再利用惯性单元到质心点距离，基于三点定位原理识别大型空间碎片的质心位置。以加入高斯白噪声的惯性单元与双目视觉测量数据进行仿真，结果表明优化解算后惯性单元实时测量数据的误差降低到1%以下，解算的质心位置三轴误差小于0.47mm；开展了地面试验，结果表明，解算的质心位置三轴误差小于0.49mm。仿真和试验证明，该方法能够为大型空间碎片的消旋、捕获任务提供准确的数据基准。     

柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制

针对柔性基座冗余机械臂的末端轨迹跟踪问题，提出一种反作用最优控制方法，该算法将轨迹跟踪视为高优先级任务，而反作用优化控制在高优先级任务零空间内进行。由于冗余机械臂的自运动能在不影响末端运动的前提下改变关节运动，利用冗余机械臂的自运动消除振动系统中的低阶模态力，使机械臂在完成轨迹跟踪的同时激起的弹性振动大幅减小，从而提高了系统的稳定性。以平面3自由度柔性基座机械臂和空间7自由度柔性基座机械臂为例进行数值仿真，证实了方法的有效性。     

冗余设计技术在发射设备中的应用

发射设备作为进入发射流程的复杂机电液一体化产品，其单点故障环节影响火箭发射成败，通常采用冗余设计的方法来提高任务可靠度，确保发射过程安全可靠。文章介绍冗余设计的分类、级别、原则，针对进入发射流程的发射设备，从系统级、单机级、零部组件等方面介绍冗余设计技术在发射设备上的应用。     

一种提高通用处理模块数据完整性的设计方法

航空电子产品中为了满足高安全等级应用的驻留需求，通用处理模块的数据完整性指标需要达到 Level A（10-9）级。基于当前元器件的可靠性和产品设计的复杂度，产品的数据完整性一般在10-3 到10-5 的水平， 无法满足产品的设计需求。本文提出了一种基于数据锁步的设计方法，该方法可用当前的软硬件资源在工程项 目中设计出满足高完整性要求的产品。