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121.
用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真,研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明,基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正弦响应品质,能够满足实时控制和高精度的要求。 相似文献
122.
由北京强度环境研究所邱吉宝研究员、北京卫星环境工程所向树红研究员、北京强度环境研究所张正平研究员共同编著的《计算结构动力学》是“十一五”国家重点图书,由中国科学技术大学出版社出版。本书将大型复杂的工程结构离散化为多自由度系统,主要介绍其运动方程的建立,振动特性与响应的分析,特别是自由度数很大系统的振动分析。全书以工程应用为目的,以应用理论为主要内容,从理论、方法到以实例说明在航天工程中的应用,进行振动理论的系统性介绍。 相似文献
123.
124.
二自由度行波型超声波电机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。
相似文献
相似文献
125.
126.
基于实测和差波束天线方向图研究∑△STAP的性能,文中详细推导了和差波束天线方向图的空时二维杂波协方差矩阵和∑△STAP算法的最佳权矢量.理论分析和仿真计算结果表明,和差波束低副瓣增益有效抑制了旁瓣杂波,降低了杂波自由度.当杂波起伏或载机速度提高时,杂波自由度增加,∑△STAP算法的系统改善因子凹口相应展宽,慢动目标检测性能下降.∑△STAP算法能迅速应用于机载火控雷达,有效提高慢动目标检测性能. 相似文献
128.
以芳纶纸蜂窝、内嵌树脂隔板和微穿孔面板为原料,制备了连续和非连续双自由度共振吸声结构,对两种共振吸声结构的力学性能和吸声系数进行对比研究。结果表明:连续蜂窝芯材所制备共振吸声结构的压缩和拉伸性能高于非连续型共振吸声结构,其中非稳定型压缩强度和拉伸强度高19%,稳定型压缩强度高32%,稳定型压缩模量高43%,剪切性能基本相当;两层蜂窝芯材容易出现孔格错位(非连续型共振吸声结构),引起错位区域的微孔堵塞,使该结构的共振吸收峰与理论值出现较大差异。 相似文献
129.
一、背景ALENIA二次雷达是我国民航早期大量引进的一款航管监视雷达系统,广泛分布在30多个机场,在我国民航空中交通管制领域起到了重要的作用,并为众多机场的雷达站的发展打下了良好的基础。但是,随着国际上各国雷达技术的不断发展和完善,加之ALENIA雷达系统逐渐老化及其固有的 相似文献
130.