基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现

针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余（Three Mode Redundancy,TMR）控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。     

雷神自动化系统故障处理及分析

雷神自动化处理系统由许多服务器和工作站组成，包括双冗余的RDPS、FDPS和DRA服务器，能同时接收多部雷达数据和飞行计划数据，通过冗余的以太网连接各个操作席位(SDD、FDD、CMD)即客户机，管制员观察屏幕上的飞行数据指挥飞行。     

恒流调光器（CCR）冗余热备份的应用

一、概述 在现代机场中，助航灯光系统的正常运转，为航空器的飞行安全提供了重要的保障。在灯光系统中，恒流调光器(CCR)是核心设备。目前调光器(CCR)采取了控制单元与升压变压器集中的一体化设计，在可靠性、实用性等方面有了很大提高，但是为充分保障灯光系统的正常工作，在设计中考虑为助航灯光重要回路的调光器配置备机仍然是十分必要的，通过调光器冗余热备份控制，实现调光器故障发生时的快速自动切换功能，必将大大提高灯光系统运行的可靠性。     

对两种典型非工作储备模型的分析

对两种典型的非工作储备模型进行了深入的分析。对成败型模型的分析得出，当组成单元均为成败型时，非工作储备模型与并联模型等效的结论。对限时型模型的分析，考虑其储备单元的耗损故障机理，则建立相应的数学模型。     

基于C/S架构的ERP中物流系统研制

介绍的是ERP系统中的物流子系统的开发过程，本系统前端采用Microsoft Visual Basic．net开发，后端利用SQL Server2000开发。系统采用了一种基于局域网的C／S为主体架构模式，以．NET与SQL SERVER2000中的．基于．NET数据库开发的DATASET思想，在具体实现中运用OLEDB控件与DATAGRID控件及T_SQL语句，用DataRelation对象来描述数据集中表问的关系。利用Toolbar控件与imagelist控件来实现主界面的设计。该系统是以一个合资企业为模型设计开发的物流信息管理系统。     

导航通信融合定义、方式与典型系统

随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升,仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求,在此背景下,通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点,将通信系统作为卫星导航系统的有效补充,可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点,但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分,提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式,分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响,以及两种典型的导通融合系统的优缺点,并对其未来的发展进行了展望,补充了导航通信融合技术的基础理论,对导通融合技术的发展具有重大意义。     

高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现

针对RTK精密定位系统存在的稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低等问题,提出了高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计方法。该系统基于冗余式方法设计GNSS定位单元,以提高系统兼容性;基于工作距离设计冗余式修正信息交互方式,并设计了基于ARM+DSP架构的AM5728实时解算RTK修正信息,通过复合型高速通信链路共享信息。以精密标定点为参考测试其定位精度并采用CEP评估其定位精准性,评估结果表明,CEP=0.0071m,说明定位精度高且可靠性好,解决了稳定性差、可靠性低、系统兼容能力低的问题,有效弥补了RTK精密定位系统领域受限的不足。     

基于双谱分析的雷达辐射源个体特征提取

雷达辐射源个体特征对复杂电磁环境中辐射源的分选和识别有着重要意义.双谱中包含了丰富的信号细微信息,如雷达辐射源的相位噪声、频率漂移等特征,且受高斯噪声和杂波影响较小,因此可以作为雷达辐射源信号的个体特征之一.但是信号双谱中包含了很多冗余信息,不利于机器进行识别处理.利用双谱对角切片对双谱特征进行优化,剔除其中无效、冗余的信息,将变换后的结果作为雷达辐射源个体特征信息.仿真实验结果验证了算法的可行性.     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。