全文获取类型
收费全文 | 768篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 71篇 |
专业分类
航空 | 459篇 |
航天技术 | 158篇 |
综合类 | 80篇 |
航天 | 225篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 57篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有922条查询结果,搜索用时 749 毫秒
101.
自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂的反作用零空间,求解对基座航天器姿态零干扰的机械臂运动规律的解析解。给定机械臂初始和终端状态,考虑最大关节角约束和最大关节角加速度约束,分别针对时间最优和沿整个运动路径关节加速度最小的问题,采用高斯伪谱法,在零反作用轨迹解集中寻找满足约束方程的最优解。所得最优解使得机械臂在达到期望构型的同时不影响基座姿态。将算法用于平面3自由度冗余机械臂系统中,仿真结果表明:算法在保证基座姿态稳定的同时,关节运动满足给定的约束条件,从而验证了算法的有效性。 相似文献
102.
作为未来航天器智能化的发展方向,在轨任务规划的实现是一项涉及多个领域知识的复杂软件工程问题,需要与之匹配的先进开发方法。本文基于动态语言和嵌入式操作系统,提出了一种在轨任务规划的开发方法;从需求出发,调研了一组适用于在轨任务规划应用的开源基础库,涉及航天器任务规划、地理信息数据库、地图投影、坐标变换、几何拓扑关系求解、线性规划等多个方面;将这些领域的典型开源库作为中间件移植到高性能星载计算机和嵌入式操作系统上,并进行了功能测试。本文的工作能给后续在轨任务规划系统的设计和实现提供启发和帮助。 相似文献
103.
104.
基于PLC(可编程逻辑控制器)的发射控制系统冗余技术在运载火箭地面测试发射控制系统中有着广泛的应用。现有运载火箭大多采用并联PLC发射控制方式来提高发射的可靠性,在实际发射中取得了一定的成功。但此方式本身存在着一定影响可靠性的潜在问题,一些问题会导致发射的推迟。本文从现有PLC发射控制系统存在的问题入手,提出几种替代的冗余架构解决方案,以可靠度计算数学模型为基础,对各种冗余方式进行可靠性和系统平均寿命的评估与分析,得出可靠性与系统平均寿命综合结果最优的冗余系统架构,对PLC在运载火箭发射控制系统中的应用具有指导意义。 相似文献
105.
106.
107.
王冰 《华北航天工业学院学报》2012,(1):1-3
机器人机构尺寸综合是一个极其复杂而重要的问题,本文采用空间模型理论将三自由度平面驱动冗余并联机器人机构无限多维的物理尺寸转换为三维而有限的设计空间中,进一步得到了设计空间的平面图,并给出了其应用例。设计空间的建立为研究该机器人性能与尺寸关系及其优化设计奠定了基础。 相似文献
108.
109.
司法权威在中国社会一直未能得以充分的确立,法律信仰还没有成为社会公众的内心理念,而和谐社会这一概念的提出为中国社会树立司法权威提供了重大的历史契机,文章分析了和谐社会与司法权威的内在联系,提出司法权威是和谐社会生成的重要保障,和谐社会是司法权威生产的社会基础,二者互为因果,共同致力于纠纷的公正、公平、合理的解决,以谋求人民的生活福祉为最终目标。 相似文献
110.