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141.
近年来上市公司的商誉减值问题日趋引起学术界与实务界的高度重视.选取2009—2018年沪深两市A股上市公司商誉减值数据,实证检测董事长任期对商誉减值的影响.检测结果表明:董事长任职期限与商誉减值呈显著正相关,即董事长任职期限越长,商誉减值越多.高质量内部控制对上述相关性具有显著的负向调节作用.进一步检测发现:董事长任期... 相似文献
142.
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题。非最小相位系统广泛存在于机器人柔性结构控制、飞机的飞机控制和航天器发射等实际问题中。由于非最小相位系统内部动态的不稳定性,传统的一些输出跟踪方法将导致系统的某些变量发散。文中通过讨论系统的有界理想状态轨迹,将期望跟踪的输出进行了扩充,利用预测控制方法研究了一类非最小相位系统的输出跟踪问题,从理论上证明了利用预测控制可以使非最小相位系统稳定地渐近跟踪期望输出。 相似文献
143.
双臂空间机器人利用内部地部运动的姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究,推导出了系统的运动学模型,证明了系统具有非完整的力学结构,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小,仿真结果验证了算法的有铲性。 相似文献
144.
离心式喷嘴内部流动过程数值仿真分析 总被引:6,自引:0,他引:6
基于Coupled Level Set+VOF两相流计算方法,分别模拟了敞口型与收口型离心式喷嘴内部流动过程,可视化展示了喷嘴内部填充过程,分析了喷嘴内部的流动特性及其详细流场结构.捕捉到液膜表面波动和液膜表面内侧空气中的涡.结果表明:液膜表面波波谷内侧的空气中有涡存在,涡心连线处在轴向速度零速线上;喷嘴出口截面的轴向速度和切向速度具有明显的分区流动特征.液膜表面波的波谷-波峰和气体中的涡存在挤压与被挤压的相互作用,它们之间通过相界面变形传递这种气液间相互作用.另外,将外喷雾场的计算结果与实验结果对比,两者吻合较好,间接验证了内流场计算结果的准确性. 相似文献
145.
阿东 《世界航空航天博览》2005,(7):38-39
2005年5月23日,北京吉普汽车有限公司宣布:由该公司自主开发的拥有完全自主知识产权、冠名为“勇士”的0.5吨/0.75吨级战地越野车的设计研制工程已经获得成功,其正样车已通过评审,开始转入批量生产前的全面生产准备阶段,计划于2005年投产。 相似文献
146.
一种基于历史数据的软件缺陷预测方法改进 总被引:1,自引:0,他引:1
捕获-重捕获方法常用于评审会后对产品残留缺陷数的估计.使用均方误差对几种基于捕获-重捕获模型的估计器性能进行评估.然后提出一种基于历史数据的估计器改进方法,并对改进前后估计器的缺陷预测效果进行对比分析. 相似文献
147.
杂散辐射是影响光学系统性能的重要因素,对于红外光学系统,除了外部杂散辐射,还须考虑系统自身结构产生的内部杂散辐射。为提高红外辐射计内部杂散辐射分析的精度,建立了 1种基于复合蒙特卡洛法的内部杂散辐射数学模型。首先,将红外辐射计的内部杂散辐射源根据位置分为 2部分:遮光罩入瞳处的热辐射和辐射计内部光学元件、机械部分所发出的热辐射。对于遮光罩入瞳处和辐射计内部光机元件发出的杂散辐射,分别采用正向蒙特卡洛法和反向蒙特卡洛法进行追踪,得到探测器接收面入瞳处的杂散辐射辐照度分布,进而分析不同位置的发射源对接收面入瞳处的杂散辐射贡献。最后,与直接模拟仿真结果进行对比。实验结果表明,在追迹光线数相等的情况下,该方法的精度更高。仿真结果体现了红外辐射计各部分杂散辐射对探测器入瞳面接收到的杂散辐射造成的影响,对后期开展内部杂散辐射抑制提供了方向。 相似文献
148.
在市场竞争日趋激烈的情况下,企业一般来说面临着两个基本问题:一是如何适应外部环境的变化;二是如何协调内部资源的有效利用。由于企业对外部环境的适应性是建立在内部协调性的基础之上,因此,构建企业内部控制体系、加强风险管理是企业最基础性的工作,也是企业能够生存和发展的保证。然而,目前我国许多企业的内部控制还相当脆弱,风险管理停留在初级阶段,主要体现为:客观环境的局限性、投资者风险意识淡薄、 相似文献
149.
150.
航空运输业的价格分类管制政策在我国传统的“大民航”的管理体制和经营模式下,民航是一个系统化和整体性垄断产业,民航内部系统的交换不通过价格来反映,全部的价格体系都表现为最终产品的价格即航空运价,这个价格也是由政府统一制定。1987年开始的第一次民航市场化改革实现了航空运输业务的垂直分割和市场结构重组,出现了民航内部业务的交易价格。除了机票价格以外,还出现了空管服务价格、机场各种服务的价格、航油价格和机务维修费用等组成的综合价格体系。2002年的市场化改革,对主要民航业务再次进行了横向市场结构重组,原有垂直一体化的… 相似文献