SpaceMocap：在轨人体运动捕捉系统

SpaceMocap是一套基于多RGB-D相机的计算机视觉航天员运动捕捉系统。地面准备阶段，扫描航天员模型，并分别标定彩色相机的内参数。在轨采集阶段，3~4台相机布置在舱内角落，同步采集航天员任务视频。地面处理阶段，通过相机外参数标定和ICP方法实现点云融合，采用深度神经网络对人体关节点位置进行检测并初始化位姿参数，再用改进的ICP方法进行位姿求精，实现序列图像中关节角度跟踪。本系统搭载TG-2升空，对SZ-11航天员的任务视频进行了采集和处理，首次获取了在轨航天员的姿态(包括中性体位)、占位空间、运动参数等重要数据。结果表明，运动捕捉的模型与点云具有良好的重合度，关节点位置与关节角度具有较高的跟踪精度。SpaceMocap是我国首个在轨运动捕捉系统，它小型、轻质，具有计算机视觉特有的非接触测量、直观、高精度优势，无需在人体上粘贴任何标志，具有良好的抗遮挡能力，完全适用于微重力、狭小空间环境下的在轨应用 。     

关于时间的遐想

时间是一个在我们生命中很容易被忽视的东西,从孔子的"逝者如斯夫"到"时光如箭"、"岁月如梭"、"时光一去不复返"的感叹,都包含了古往今来人们对时间的认识和无奈。人们往往感叹时间的无情,幻想时间能够停止甚至倒流,此类的文学及影视作品也层出不穷,引发了对时空和宇宙的种种猜测。我们日常生活中所接触的时间以年、月、日、时、分、秒来度量,这些单位的中点是"日",也就是"天"。这是一个重要的节点,一天(即一天一夜)的缘起是地球自转一周,对于人的直接感知来说,即是从太阳自东边升起带来光明到太阳从西边落下开     

浅谈初级类及轻型运动飞机适航管理

介绍了初级类和限用类航空器中的固定翼飞机的适航法规概念,分析了对其相关的适航审定政策及适航修订过程比较了两者技术上的差异性和进口审定方面的适航管理要求.     

运载器式潜射导弹水面分离运动特性

基于分数容积障碍法(FAVOUR)、不可压缩Navier Stokes方程、RNG  k ε 湍流模型和VOF函数,建立了自由液面模型并与六自由度运动方程联合求解了运载器式潜射导弹的水面分离运动。通过数值计算结果与实验值对比，验证了计算模型的精度和有效性，进而对不同海况条件以及出水角度下潜射导弹的水面分离运动特性进行了对比研究。结果表明，各工况下运载器与导弹的质心位置、姿态角和轴向速度均处于稳定和发射安全允许范围内。但随着浪高的增加，导弹姿态角散布范围也明显增大。在5级海况下，运载器与导弹俯仰角的峰值达到22°。此外，相同海况下，若控制运载器以10°倾角出水，导弹分离后最终可以获得接近垂直的姿态。本文的数值分析方法能有效地用于预测运载器式潜射导弹水面分离过程。     

让标准成为航空模型运动腾飞的翅膀

简要介绍了航空模型运动发展的概况及特点,分析了目前我国航空模型运动发展中存在的主要问题,提出了运用标准化方法,在基础设施、产业升级、安全保障、人才培养等方面促进航空模型运动发展.     

众议院

李必成；我这里有两篇文章，有意在贵刊发表。一篇是《直角转弯运动方式客观存在但难以应用》，另一篇是《航天飞碟，自己推自己也能走——论惯性拉动原理》。这两篇文章，是我过去十几年研究思考UFO现象、飞碟现象而得的成果。意义可能不大，但愿能够公开出来，以便抛砖引玉，实实在在地促进人类航天事业的发展。     

R-BALL 悄然兴起的都市新运动

<正>一辆冲破险阻的"利器",牵着一腔勇敢的激情,不在乎前方的道路有多险阻,像雄鹰般灵活展翅,作一次真正意义上的投身,挥出胜利的一击,这就是最时尚的运动游戏随着麵生活的提高,现代都市人开始越来越重视个人健康,在忙碌的生活之余都希望能够抽出少许时赃籠趟,但传纟艇綱脆步、打羽毛球、游泳等不免带点闷意,缺少乐趣。因此,在卞ROBOT"的推动下一种适合年龄范围广,既能塑身和健体,又能让人保持青春活力     

风雪运动数值模拟中自保持平衡边界条件研究

在目前风场自保持性研究的基础上,结合等效物理粗糙高度,给出一类近似满足自保持性的用于风雪运动数值模拟的边界条件.首先结合低温风洞实验室的风雪实验数据,把文献的方法应用于风雪运动数值模拟中.经对比验算发现,文献的方法应用于风雪数值模拟中不能很好满足自保持性.为了进一步满足自保持性要求,引入等效物理粗糙高度,建立起雪跃移高度与等效物理粗糙高度的关系.结果表明:通过引入等效物理粗糙高度,边界条件的自保持特性得到了进一步的提高.最后对该方法的应用进行了推广验证.     

基于眼电技术的人机交互系统

设计实现了一套基于眼电技术的人机交互系统，利用眼电图信号来检测人眼的运动状态及眨眼情况，使用者可以利用眼球运动的八个方向（上、下、左、右、左上、左下、右上、右下）及有意识眨眼来进行人机交互作用，以控制外部设备，同时根据载人航天器的实际需要方便、规范地扩展到各种空间应用中。