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61.
本文从某电厂一期工程深井泵群微机运动测控系统入手,全面介绍了热电厂深井泵群测控系统的组成原理以及提高系统稳定性、可靠性的方法。 相似文献
62.
本文研究埋定常轴对称自由旋涡流动结构的可压缩效应,探索旋涡的密度变化,粘性扩散和热传导的耦合作用机制。在回顾了前人某些典型结果之后,首次给邮了具有轴向拉伸率的可压缩非定常轴对称自由旋涡在高Re数和小M数下的近似解析解。 相似文献
63.
动态综合试验系统俯仰、滚转机构刚强度计算分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对我院“飞行器非定常动态模拟综合试验系统”在旋转流场下振荡运动模态的静、动态的刚强度的计算分析,获得了大量准确可靠的变形、应力、固有频率及振形等结构的力学特性数据,为结构方案的进一步改进及零部件的详细设计提供了重要的力学依据。 相似文献
64.
引入多刚体运动模型,详细分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动特性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段的完整运动模型,并进行数字仿真,仿真结果与实验结果有很好的一致性,并充分显示了该模型在数字仿真中的优越性。 相似文献
65.
66.
67.
68.
带挠性帆板航天器热诱发姿态运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带挠性帆板航天器简化模型建立了帆板受到突加热流时的拉格朗日能量方程,将帆板的准静态位移分解为空间函数与时间函数的乘积,采用扩展的假定模态法,推导了系统的动力学方程.指出温度差是引起姿态变化的扰动源,分析了热时间常数及温度差等参数对姿态的影响.从频域出发,分析热引起的扰动力矩对航天器姿态控制系统的影响.数值仿真结果验证了分析的正确性. 相似文献
69.
复杂动力学模型下星载天线跟瞄控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对星载天线动力学复杂这一问题,从天线系统刚柔耦合动力学建模、指向跟踪控制以及振动抑制等方面研究了柔性星载运动部件的指向控制方法。首先,通过描述系统几何拓扑关系建立系统运动学方程,从而简化动力学建模过程;之后,利用假设模态法,对天线反射面挠性进行建模;最后,将拉格朗日方程与挠性关节模型相结合,从而建立了星载天线非线性刚柔耦合动力学模型。在以上复杂动力学建模的基础上,采用分层设计的思路进行了控制策略设计:先运用基于计算力矩法的滑模控制器得到不考虑挠性关节的耦合控制律,从而保证卫星基体的稳定性以及天线挠性反射面的振动抑制;再使用反步法对挠性关节进行控制,实现对天线反射面的指向精度控制。最后,讨论了动力学参数不确定性对系统跟踪指向控制的影响并采用数学仿真的方式验证了相关动力学模型与控制算法。仿真结果表明该方法能较好地实现对星载天线的指向跟踪控制以及振动抑制,提高星载天线的动态指向精度。 相似文献
70.
航空用自动倾斜器球铰轴承安装于直升机旋翼系统,可实现摆动和滑动.本文根据球铰轴承的特点,对球铰轴承的运动进行了拆分、组合,求取了纯滑动、纯摆动和组合运动下各液压缸运动的解析解,为球铰类轴承的使用维护提供理论支撑. 相似文献