无位置传感器BLDCM反电势信号相移补偿研究

无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）大多采用反电势过零点法检测转子位置,为消除干扰需对反电势过零信号进行滤波,而滤波电路使反电势的过零点产生与速度有关的相移.针对滤波后反电势过零点的相移问题,本文提出电机在低速段和高速段采用不同滤波器的新方法,解决了动态相移对换相过程的影响.最后给出以TMS320LF2407A为控制核心的实验平台,实验结果表明该方法的正确性和有效性.     

用于压力传感器校准的高低温试验箱设计

基于压力传感器在高低温环境下的校准需求,设计了一种专用高低温试验箱。其控制温度范围可达到-120℃[KG-*4]~[KG-*7]500℃。提出了高低温试验箱的总体方案,介绍了宽温区温度的实现方法以及高温和低温系统不兼容的解决方法和控制流程。试验验证结果显示,高低温试验箱达到了实现宽温区温度的目的,满足设计指标要求。     

战斗机使用的无源传感器

战斗机既要能探测到敌方目标,又不为敌方所探测,除提高其隐身性能外,还可通过控制雷达的电磁辐射,使雷达具有低截获概率（LPI）,或采用不发射电磁辐射的无源传感器来避免被敌方所探测。     

A Fast Global Node Selection Algorithm for Bearings-only Target Localization

In the target tracking, the nodes aggregate their observations of the directions of arrival of the target. The network then uses an extended Kalman filter （EKF） to combine the measurements from multiple snapshots to track the target. In order to rapidly select the best subset of nodes to localize the target with the minimum mean square position error and low power consumption, this paper proposes a simple algorithm, which uses the location information of the target and the network. The lower botmd of localization error is utilized according to the distances between the target and the selected active nodes. Furthermore, the direction likelihoods of the active nodes is predicted by way of the node/target bearing distributing relationships.     

基于Visual Basic6.0的功率传感器自动校准系统

从硬件组成和软件设计两方面介绍了功率传感器自动校准系统.着重介绍了该系统的软件设计思路,并就其特点进行说明.该自动校准系统在Visual Basic 6.0环境下完成编程,完整地实现了登录、设备信患登记、测试、报告文件输出及查询功能,使用简便、性能可靠且人机交互良好.     

液体火箭发动机试验热电偶传感器测量工艺

热电偶传感器具有性能稳定、结构简单、使用安全、价格低廉、测温范围广等特点,在液体火箭发动机地面试验中得到了广泛应用。由于输出信号小,在发动机试验的恶劣环境中若使用不当,则容易造成测量不准或测不到数据。针对目前测量中存在的问题,提出了热电偶传感器使用中应注意的一些关键技术和使用工艺要求。工程实践表明,按此工艺操作,热电偶的测量可靠性和测量精度明显提高。     

双曲梁传感器推力测量技术应用

为提高小推力发动机的测量精度,对原测量误差大、测量结果易受环境情况影响的应变梁推力测量装置进行了改进。改进后采用双曲梁推力测量系统。从安装、校准等方面介绍了系统的改进措施及实际应用情况。试验结果表明,双曲梁推力测量系统测量精度高,内阻输出低、抗电干扰性能好。     

主动呼气式酒精探测仪

本文详细介绍了一种利用酒精传感器、温度传感器、单片机等实现的主动酒精探测系统的硬件和软件实现方法。该系统以单片机为核心,利用传感器对人体酒精信号进行检测,可以最大程度上降低酒后驾车的的发生概率。由于该设备具有主动判断能力,因此相对其它类型酒精检测装置具有更高的实用价值。     

航天器机械臂柔性力控辅助装配方法

文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法:通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作用力与力矩信息,人手直接作用于机械臂末端的负载,系统通过负载的重力补偿算法获得人手作用的力与力矩信息,而后以力/力矩信息作为输入来控制机械臂进行移动或转动,使负载柔性跟随人手运动。文章给出了装配方法的详细设计方案与相关算法,并进行了初步试验验证。试验表明,该装配方法可以有效提高在航天器狭小空间内进行大重量工件安装的效率,且安全可靠。