日本宇宙航空研究开发机构长期规划2006-2025年（三）

第三章规划的实现（续） 5．航天产业的发展JAXA与产业界和行政机构合作，依据日本航天仪器产业在国际的竞争力和继续扩大航天仪器产业活动为目标，在以下4个方面综合推进航天产业发展。     

种子岛航天中心的H-2A火箭发射设施

2006年1月24日和2月18日,H-2A运载火箭成功进行了第8次和第9次发射。至此,H-2A火箭已进行了9次发射,其中除第6次发射失败外,其余8次获得成功。作为日本航天的旗舰火箭,H-2A火箭的成功已开始扭转因H-2火箭接连失败使日本航天面临的不利局面,使之重获生机。另一方面,在日本宇宙航     

基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真

以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。     

气压膝关节下肢假肢的分析与研究

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论,对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究.在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上,用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构,建立了该机构的力学模型,并进行了最优化方法设计;根据正常人体的步态数据,用气压控制装置来模拟假肢摆动相控制性,并达到良好效果;最后进行了假肢膝关节的结构设计.     

浅谈俄罗斯国防科研机构管理

一、俄罗斯国防科研机构的管理体制 1、近年来俄罗斯国防科研机构管理体制的调整情况 前苏联解体后，俄罗斯继承了其70％以上的国防工业力量。但是，俄罗斯独立后，国内经济一直不景气，军队装备订货锐减，国防科技工业系统陷入了严重危机。许多国防科研机构与企业债务缠身，科研生产任务不饱满，开工率极低，面临破产，针对国防科技工业系统中存在的上述问题，俄罗斯政府从20世纪90年代初开始对国防科技工业进行了一系列结构性改革，取得了一定成效。     

柔性机构变形动态响应可靠性分析方法

柔性机构中柔性构什变形的动态响应为高度非线性。为了进行柔性机构的动态可靠性分析，提出了柔性机构变形动态响臆可靠性分析理论，按照多柔体系统动力学方法建立了柔性机构动态可靠性分析模型，提出了变形动态响应可靠度计算方法。利用蒙特卡罗随机模拟方法抽取少量随机变量样本数据，计算构件变形动态响应随机过程的时间截口分布特性，结合人工神经网络方法进行构件变形动态响应的随机过程分析，得到整个运动时域内变形的随机过程分布规律。通过柔件机构实例进行变形动态响应可靠度计算，结果表明该方法对柔性机构设计和分析具有理论方法指导意义。     

平面曲柄滑块机构按总尺寸和最小的优化设计

在满足平面曲柄滑块机构的传动效率及一定的急回特性的条件下，建立按机构总尺寸和量小进行优化设计的数学模型，并借助计算机求得最优解。     

神舟六号载人飞船及其技术改进

介绍了我国第二次载人航天飞行试验的目标和主要任务，给出了神舟六号载人飞船的主要任务和技术指标，以及构型与布局、子系统设置与设备配套、飞行方案、发射窗口和飞行轨道等技术状态。概述了神舟五号飞船飞行试验问题归零、飞行任务引起的更改、提高产品可靠性的更改、其他原因引起的更改和工艺流程的变化等部分技术改进。神舟六号载人飞船飞行试验的成功表明，其技术可满足多人多天空间飞行的要求。     

国内外航天标准化概览

概述了我国航天行业标准化及其工作系统、航天标准化工作范围与工作内容 ,介绍了国内外有关航天标准化工作的情况 ,重点对ECSS、AIAA、SAE、AIA以及ISO等组织标准体系框架、组织机构等作了分析和说明     

日本第7枚H-2A火箭发射成功

经过1年多的沉寂，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）终于在2005年2月26日用自制的H-2A火箭，从种子岛发射中心把多用途运输卫星-IR（MTSAT-1R）送入太空，预计卫星在5月前后开始执行气象观测任务。