弹性机翼对机载导弹子惯导系统导航精度的影响分析

弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机翼弹性振动模型及惯导误差传播模型，从理论上分析了机翼弹性振动及杆臂效应对子惯导系统导航精度的影响，并进行了计算机仿真研究。     

再入机动飞行器数学仿真研究

本文讨论了再入机动飞行器三自由度和六自由度仿真和分析。三自由度仿真研究了再入机动飞行器的导引规律和减速控制规律，证明了其合理性，且精度是满足要求的。而六自由度仿真说明了飞行器再入过程中虽然有静稳定和静不稳定交替出现的飞行状态，且动压变化大，如控制系统和制导方法设计良好，其精度仍可满足要求     

ESTEC建造6自由度液压振动系统

欧洲空间局的欧洲空间研究和技术中心（ＥＳＴＥＣ）１９９２年开始了６自由度液压振动系统的设计研制工作，以进一步扩大试验中心的振动试验能力。建造这样一台试验设备有两方面的原因。首先是为了满足阿里安－４和阿里安－５火箭有效载荷结构动力学鉴定和系统级验收试验的需要。这些有效载荷的质量和尺寸都要求有更大推力的振动台和大的台面，并能将试验的低频限延到５Ｈｚ以下。这样，现有的两台电动振动台并联的振动系统已经不能满足需要。另一原因是，在航天器与运载火箭对接面进行多方向的瞬态激振较之单轴正弦和随机振动试验能更好地…     

等厚度楔形杆的应力分析

本文将应力场分为基本应力场和修正应力场两个部分。基本应力场的应力σ_x用勒让德级数展开,级数的前两项系数用截面法确定;其他应力τ_(xy),σ_y由平衡方程和侧表面边界条件确定;再用余能原理确定其余各项系数。由于该级数收敛很快,故可得到封闭解并能给出该解的应用范围,为精确满足自由端的静力边界条件,又引入一个从自由端到固定端迅速衰减的修正应力场,该应力场的应力在自由端等于已知外力与基本应力解之差。其确定方法与基本应力场相同,它也有一个封闭解。将以上两应力场相加卽可得到满足全部边界条件的解。     

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

浅谈组织设计

组织是伴随着社会的进步而产生和发展的。从原始社会的集体猎捕食物到今天的社会分工，组织在社会中扮演的角色日渐突出，甚至已经到了无组织即无社会的程度。组织的含义并不难理解，它是一定的人群为了达到特定的目标而组成的群体。而根据组织目标的不同，组织的规模、结构和运行方式等是不一样的。但任何组织，都是一个有机体。要使其高效运作，必须搭建一个合理、顺畅、实用的组织结构。从实践来看，无论是政府、企业还是事业单位都在进行形式多样的机构改革或变革活动。     

成果简介

新型密封减震材料金属橡胶;高压水射流切割技术;新型展开机构[编者按]     

复杂空间四连杆传动系统的一种算法

1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。     

利用多齿分度盘测量角度块

角度块是一种精密的单值角度计量器具，在角度量值传递和生产中应用十分广泛，角度块的检定也是许多计量机构承担的工作。目前专门用于角度块检定的仪器一般在50～100万元左右，对很多单位来说，这是一笔不小的费用。利用多齿分度盘，加上自准直仪组成测角装置进行角度块检定，即经济又实用。     

用整平杆控制机场跑道混凝土道面平整度

本文介绍一种控制混凝土道面平整度新机具——整平杆，它具有制作容易，操作简单．使用效果明显的特点。