一类挠性航天器的变结构控制

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，本文设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

“北斗”卫星导航系统基本形成

据新华网2011年12月27日报道,中国已经发射了10颗“北斗”卫星,建成“北斗”卫星导航基本系统。这一系统于当日开始试运行,并向中国及周边地区提供连续无源定位、导航、授时等免费服务,目前有用户十万量级。“北斗”卫星导航系统是中国自主建设、独立运行,并与其他卫星导航系统兼容共用的全球卫星导航系统,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务,并兼有短文通信能力。前期系统测试和试验评估表明,“北斗”卫星导航系统已经具备25m左右的定位服务精度。     

基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计

考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。     

基于多抽样率结构的变带宽滤波器设计方法研究

文章分析了变带宽滤波器设计资源消耗的影响因素,简要介绍了抽样率变换技术;通过一个设计实例的Systemview建模和仿真分析,结果表明,采用基于多抽样率的实现结构,可以明显降低设计的资源消耗。     

看遍天上人间

“地球是我们惟一的家园,保护资源环境,善待地球”,是每个地球人应尽的责任。2012年的地球日已过去,而环境与气候问题却日益成为人们关注的对象。在科技日新月异的今天,空间技术能否助力环境保护与灾害预警呢？答案是肯定的,因为国际空间站即将参加回馈我们地球家园的行动,SERVIR系统中的ISERV系统即将登上国际空间站,通过来自空间站的全球观测,给研究人员提供独特的视角来进行环境研究和灾难分析。     

动能拦截器变结构自动驾驶仪设计方法研究

介绍了动能拦截器自动驾驶仪回路组成和动力学模型 ,重点研究了动能拦截器自动驾驶仪的变结构控制律设计 ,并进行了原理性的数学仿真计算。数学仿真表明 ,变结构自动驾驶仪具有很好的快速性和很高的姿态控制精度 ,可以满足动能拦截器对姿态控制的要求     

俄罗斯成功发射3颗GLONASS导航卫星

据新华网2009年12月14日报道,俄罗斯赫鲁尼切夫国家航天中心发言人博布列涅夫14日宣布,俄罗斯当天下午成功发射3颗GLONASS-M全球导航系统卫星。     

基于“网络中心战”的弹道导弹防御系统

网络中心战是美国21世纪的重大军事革新,美国导弹防御系统的发展是以网络中心战为思想,建成多层次、一体化、覆盖全球的弹道导弹防御系统。在分析了网络中心战的内涵和信息流的基础上,分析了美国的网络中心战导弹防御系统。     

我国卫星导航应用产业现状和发展

对中国卫星导航应用产业的现状及其未来发展进行了较为全面深入的研究，并作了定性和定量分析。尤其是对我国的卫星导航应用市场和产业发展特点，以及迫切要解决的问题做了仔细剖析。     

在边缘弯矩和局部线性荷载共同作用下圆板的塑性极限分析

本文应用广义阶梯函数对承受边缘弯矩和局部线性分布荷载的筒支圆板进行塑性极限分析，文中考虑了局部线性分布荷载的４种可能分布形式，给出了简支圆板在Ｔｒｅｓｃａ屈服条件下边缘弯矩和线性荷载所满足的关系式。