无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制

为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足，提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行，制定了相关的避让规则，用补偿模糊神经网络进行训练，实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示，编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让，表明了该方法的有效性。     

基于PDM的产品全寿命周期设计研究

产品数据管理作为全寿命周期设计的使能技术,可以实现产品信息和产品过程信息的统一管理,有效地加快产品开发。分析了全寿命周期设计的关键技术,将为产品全寿命周期设计技术的应用提供有益的借鉴。     

瞬态信号长线传输补偿方法

介绍高频补偿网络的补偿原理、极零对特性及补偿网络的电气参数计算和结构设计方法。由于设计方法简单,并对电缆传输引起瞬态信号畸变有很好的补偿效果,故已成为瞬态信号长距离测量系统中不可少的组成部分。即使在很短的距离内,这种网络对解决瞬态信号的畸变问题也非常有效。     

XX—Ⅱ平尾六分量天平的研制

本文是国内第一台六分量部件天平的研制总结,文中对此类天平所遇到的一些棘手问题所采取的一些措施及实验结果作了介绍。     

捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差，本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息，但对于高动态、恶劣振动环境，角速度信息更有工程意义，所以针对输入信息为角速度的情形，提出了一类新的姿态算法，通过对比传统的算法，新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能，算法的精度较传统的算法高。另外，对新的姿态算法进行了误差分析．为其参数选择提供了选择标准，有工程实用价值。     

低轨卫星面阵凝视成像技术研究

文章介绍了面阵凝视成像的工作原理及特点，阐述了低轨卫星对地观测凝视成像面临的像移问题及其解决措施，对像移补偿装置与二维指向机构的结合做了初步探讨。     

巡航导弹景象匹配算法适应性研究

针对景象匹配制导的需求，研究了去均值归一化、基于直方图拉伸和基于局部平滑相关匹配算法，分析了算法的适应性、计算量和实时性等，比较了每种算法的优缺点。结合巡航导弹的使用，讨论了影响匹配结果的一些基本的、可能的因素，主要是环境因素。用三种分辨率的图像作了大量的实验．针对这些算法的匹配概率及地物适应性等方面进行了编程验证和综合分析，给出了有关结论。     

日本发射第4颗“情报收集卫星”

2007年2月24日，日本的情报收集雷达卫星-2用H-2A火箭发射升空。它将和已在轨的3颗间谍卫星组成体系，对地球上任何地点进行每天一次的拍照。雷达卫星运行在高400～600km的低轨道上，可自动发射电波，根据地面反射回来的信号合成黑自图像，分辨率南北方向为1m，东西方向为3m。一同升空的还有一颗光学试验卫星，后者主要是为了验证日本正在开发的新一代光学卫星的性能。据悉，新一代光学卫星的地面分辨率将提高到0．4～0．6m，预计2009年发射，而新一代雷达卫星计划2011年升空。     

惯性制导系统误差补偿评估模型研究

对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径，研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异，结合惯性制导实时补偿方法，提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法，仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。     

基于Bayes假设检验的SAR图像分辨率计算方法

分辨率是衡量SAR成像质量的重要评价指标。目前所采用的3dB主瓣宽度方法来源于光学成像中的瑞利准则,受人类视觉感知能力限制,且没有考虑噪声影响。根据SAR图像表达式与观测信号乘法模型,在存在目标位置先验信息情况下,基于Bayes假设检验理论建立点目标分辨判别准则,得到统计意义上的分辨率计算方法,得到的结论与现有的关于分辨率计算的定性理解相一致,克服了瑞利准则的缺陷。