五轴电液仿真转台的双马达同步控制

对五轴电液仿真转台的双马达同步驱动问题提出一种低成本方案.设计的控制器包括主免疫控制器与同步补偿器.其中,以主马达动静态性能最佳为设计目标,利用免疫算法的模糊自适应性与鲁棒性,进行了位移、速度与压力三状态主免疫控制器设计,并使其同时输出给主、从马达伺服放大器.在此基础上,以两个马达负载压力状态差值最小为控制目标,仅提取两个马达负载压差传感器的差值,运用同步补偿器对从马达控制回路进行前馈补偿实现双马达同步驱动.与采用两个编码器或两个测速电机检测双马达同步误差的方法相比,该方法成本低且易于工程实现.仿真结果表明,即使转台系统参数发生较大变化,仍可以使两个液压马达保持较小的同步误差.      

基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制

固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8～2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6～5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。     

基于模糊免疫PID控制的力矩电机PWM调速系统

针对某型单轴速率转台使用的直流力矩电机,设计了专门的PWM驱动电路。采用模糊免疫PID控制代替传统PID控制的方法,调节PWM波的占空比,实现对力矩电机伺服系统的控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制能够比传统PID控制能更加有效地提高系统的响应速度,具有良好的抗干扰能力,提高了系统运行的稳定性和鲁棒性。     

尾吊模拟失重对小鼠过敏性哮喘的影响及其机制研究

为阐明模拟失重条件下免疫功能变化在过敏性哮喘发生中的作用,在正常条件下和尾吊模拟失重条件下利用卵清蛋白(OVA)刺激诱导小鼠过敏性哮喘,通过小鼠外观、精神、呼吸、擦鼻情况以及肺组织切片、支气管肺泡灌洗液细胞计数评估过敏性哮喘的程度,通过脾细胞计数和淋巴细胞亚群测定小鼠免疫状态。结果表明：小鼠尾吊模拟失重可以改善OVA诱导过敏性哮喘小鼠的外观、精神、呼吸、擦鼻情况,减少OVA诱导小鼠支气管肺组织中炎性细胞浸润,减轻肺泡壁的增厚,降低细胞间质的渗出;与单纯的OVA组相比,尾吊减少了支气管肺泡灌洗液细胞的数目(P<0.001),降低脾细胞的总数(P<0.01),T辅助细胞(Th) 1、Th2和Th17亚群占比降低,调节T细胞(Treg)亚群占比显著升高(P<0.05)。尾吊模拟失重下,OVA诱导条件下,机体免疫功能发生改变,与过敏性哮喘的病情有一定相关性。     

免疫遗传算法在百叶窗最优化热设计中的应用

考虑优化过程中辐射能量交换的特殊性,为了加速优化过程的进行,通过引入漫反射系统单元表面间辐射传递系数与角系数之间的关系来处理百叶窗的辐射能量交换;同时为了克服传统优化算法存在的缺陷,提出了一种免疫遗传算法,并且应用于百叶窗最优化热设计中。优化设计表明,与标准遗传算法相比,该优化算法具有较强收敛度与全局寻优能力,可以较好地用于最优化热设计中。     

对长期太空旅行中细菌感染的合理治疗

在今后的15—30年,将要实现飞向火星的载人航天飞行,航天员会离开地球至少2～3年的时间。在这样的极端环境下,人体免疫状态将会下降,人的细菌微生物群也会发生巨大的变化。同时,在微重力条件下,抗生素效能降低而微生物突变率大大增加。在如此漫长而紧张的状态下无疑会引发感染,而上述因素将影响有效治疗感染的能力。本文关注的是可能应用于在极端环境下如星际太空中治疗感染性疾病的新理论。     

多测速体制应答模式测量数据复原新方法

针对目前多测速体制下测速雷达的应答测量方式,给出一种应答测量多普勒频率复原的新方法。新方法与目标运动的初始轨道参数无关,解决了现有数据复原方法对初始轨道参数的依赖性,实现了数据处理的自启动,理论上消除了初始轨道参数精度对数据复原精度的影响。数据比对分析结果表明,新方法的复原精度能够满足数据处理精度要求,具有较好的适用性,是实现应答测量数据复原的有效途径。     

免疫算法原理与应用

介绍一种基于生物免疫系统原理而发展的免疫算法 ,与人工神经网络和遗传算法进行比较 ,并介绍其应用领域。     

具有相关免疫性的组合函数设计

本文给出了相关免疫函数的定义，并对其谱特性进行了分析，提出了基于纠错码的标准和伴随式的相关免疫函数的设计方法和构造m阶对称相关免疫函数的设计方法。     

浅议合肥雷达设备的新旧交替

引言 单脉冲二次雷达是利用单脉冲测角原理,由地面雷达站向空中不间断的发出询问信号,并接收飞机应答机发射的应答信号,经过计算机设定程序对接收来得信号进行处理,并算出其高度、方位、距离等有效信息,利用传输设备送至终端系统显示,配合调度人员对其进行驾控。雷达本身属于复杂的电子设备系统,一般其组成有天馈系统、