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31.
32.
不平衡振动自适应滤波控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能够充分利用磁间隙的小角度背景,设计磁轴承径向指令控制力;在忽略高阶小量下给出的转子动静不平衡描述,能够清楚地给出不平衡带来的干扰力和力矩以及在测量信号中所具有的形式。基于上述分析,给出归一化最小均方算法的自适应噪声滤波器,并得出经过滤波后,测量量中将主要是惯量主轴的位置信息;将其作为带有高、低通滤波的分散PD加比例交叉控制器的输入,能够达到衰减高速转子不平衡振动引起的星体姿态抖动的目的。建立仿真模型,分转子速率恒定和可变两种情况,进行了仿真检验,均达到了振动衰减的目的。 相似文献
33.
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通过整体仿真,验证了隔振装置对星体姿态稳定度的改善作用,为CMGs的隔振系统工程化设计提供理论支持。 相似文献
34.
针对现有飞行器测控系统遥测对接试验周期长、效率低的不足,提出一种异地遥测对接方法.通过构建异地遥测对接系统结构,得到异地遥测对接信号链路模型.基于系统时钟抖动的频率、相位和采样时间表达形式,对异地遥测对接链路中的信号进行了具体推导.在此基础上,从频率和相位2个方面,定量分析了系统时钟抖动对异地遥测对接信号相参性的影响.分析结果表明:对于Ka频段信号,当应答机端异地遥测对接系统的时钟短期频率稳定度优于1×10^-11时,异地遥测对接系统引入的频率抖动△f≤0.6 Hz,相位抖动△φ≤0.075 rad,可认为异地遥测对接信号的相参性不受影响,异地遥测对接可行. 相似文献
35.
36.
采用极短脉冲传播信息对脉冲超宽带系统的同步性能要求极高,特别是采用RAKE接收机时,一个微小的定时抖动可能会引起系统性能严重下降。为了降低系统对同步性能的要求并提高系统的稳定性,提出了一种基于模板修正的抑制超宽带系统定时抖动的方法(Suppression Timing-jitter based on Modified Template,STMT),给出了具体的模板修正工作流程及系统实现方案框图。该方法无需重新设计发射信号波形,降低了系统设计的难度,保证了系统的传输速率。同时对接收端的改动较少,无需进行大量的迭代运算和复杂的信号处理。在提高系统定时抖动抑制作用的同时,该方案并未引入过多的系统复杂度,更利于系统实现。理论证明了该方法是最优接收机理论的扩展,利用仿真验证并分析了该方法在抑制系统时延抖动方面的正确性与有效性。 相似文献
37.
为了解决星上微振动导致高分辨率遥感卫星图像质量下降的问题,研究了空间相机隔振措施及其带来的异位控制问题,提出了同时采取相机隔振与控制规律修改措施的一体化设计方法,实现了隔振性能与姿态控制性能兼备的系统方案。对算例的研究结果表明,采用相机隔振-姿态控制一体化设计方法可以在保证姿态控制性能的同时大幅降低曝光时间内空间相机的视线抖动量。 相似文献
38.
39.
徐润德 《海军航空工程学院学报》2010,25(3):345-348
阐述了直接数字频率合成(DDS)技术在雷达系统中的应用,重点对DDS的触发抖动引起IQ相位突跳的机理进行了理论分析和实验研究。给出了判别此类问题的实验方法,指出了设计对策。 相似文献
40.