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21.
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AFDX流量管制信用量设置的模型检查 总被引:1,自引:0,他引:1
航空电子全双工交换式以太网(AFDX)实时通信中,交换节点采用信用量令牌桶(creditedtoken bucket)进行流量管制。分别对基于帧和基于字节的信用量令牌桶流量管制进行时间自动机建模,并构建模型的并发交互场景;采用测试自动机,进行有界活性(bounded liveness)模型检查。通过形式化验证,发现流量管制通过约束突发度限制多路复用输出排队的时延抖动,但信用量值的设置必须考虑输入虚拟链路(VL)的时延抖动,否则可能导致已经聚合的流量中属于不同VL的帧的先后次序被破坏,反而造成更大的时延抖动。通过分析时延抖动对信用量设置的影响,归纳并给出流量管制信用量设置的注意事项。 相似文献
23.
24.
激光陀螺抖动偏频研究 总被引:2,自引:0,他引:2
激光陀螺抖动偏频技术是克服闭锁的一个重要措施,它对激光陀螺的精度影响极大。本文对抖动编频技术中的主要问题进行了研究。对谐振频率的确定、如何获得大的抖动振幅、振幅稳定与测量等问题进行了大量的实验研究,取得有重要使用价值的结果。 相似文献
26.
对于一架高速飞行的飞机,舵面的轻微变化,也会对飞行状况产生很大的影响。通过对一例典型的A320飞机抖动故障的诊断和分析,研究如何利用科学的方法和手段,来保证飞行安全。 相似文献
27.
雷达导引系统简称雷达导引头,是导弹自动寻的制导系统中的关键部件,而雷达导引头的核心就是一个双轴陀螺稳定平台,它是角度跟踪回路的执行机构,具有实现目标角度跟踪、空间稳定、角位置预定和空域搜索的功能。本文基于对双轴陀螺稳定平台动力学方程、传递函数、非线性系统的分析研究,就双轴陀螺稳定平台在实现目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,阐述了机理;同时,通过大量的试验验证,提出了完善和改进产品的工艺措施,从而消除了平台在目标角度跟踪过程中出现的抖动现象,满足了系统的使用要求。本文的分析研究结论,在工程上具有重要的现实意义。 相似文献
28.
某科学卫星的3台光学主载荷需实现对太阳共视,要求3台载荷的光轴平行度偏差小于30?,考虑到热弹变形的影响,光学载荷安装平台温度须控制在(22±5)℃。然而,载荷安装平台尺寸大(1.6 m×1.6 m×0.8 m)且处于舱外,外热流各方向相差大,温度均匀性控制难,故对该平台采取主动热控(PI闭环加热)和被动热控(多层隔热)相结合的热控措施。软件仿真显示,此热控方案下,载荷安装板及支撑杆温度可以控制在(22±3)℃;整星真空热试验显示,此热控方案下,载荷安装板温度可以控制在(22±2)℃,载荷支撑杆温度可以控制在(22±3)℃:以上均验证了热控方案可行、有效。 相似文献
29.
不平衡振动自适应滤波控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究衰减卫星姿态抖动的控制方法。以星载磁悬浮变速控制力矩陀螺为对象,考虑转子动、静不平衡特性建立动力学模型。选取在定义的转子准几何体坐标系中列写动力学方程,使得能够充分利用磁间隙的小角度背景,设计磁轴承径向指令控制力;在忽略高阶小量下给出的转子动静不平衡描述,能够清楚地给出不平衡带来的干扰力和力矩以及在测量信号中所具有的形式。基于上述分析,给出归一化最小均方算法的自适应噪声滤波器,并得出经过滤波后,测量量中将主要是惯量主轴的位置信息;将其作为带有高、低通滤波的分散PD加比例交叉控制器的输入,能够达到衰减高速转子不平衡振动引起的星体姿态抖动的目的。建立仿真模型,分转子速率恒定和可变两种情况,进行了仿真检验,均达到了振动衰减的目的。 相似文献
30.
星上控制力矩陀螺的高频抖动减振研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究卫星姿态控制执行机构的隔振问题。首先介绍了隔振器原理及其参数选择依据,重点建立了含有隔振平台的整星动力学模型,并使用金字塔构型的CMGs作为执行机构。通过使用Adams工程软件验证了所建立的隔振平台动力学模型的正确性,最后通过整体仿真,验证了隔振装置对星体姿态稳定度的改善作用,为CMGs的隔振系统工程化设计提供理论支持。 相似文献