全文获取类型
收费全文 | 576篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 33篇 |
专业分类
航空 | 301篇 |
航天技术 | 125篇 |
综合类 | 30篇 |
航天 | 189篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有645条查询结果,搜索用时 203 毫秒
91.
92.
93.
提出了光电瞄准设备通用计量平台的设计方案,论述了平台的硬件、软件构成,并着重分析了双分划双光源照准与两维同步动态测角、读数图像自动识别、多点位多通道实时检测的方法,最后对系统的不确定度进行了分析和评估。 相似文献
94.
飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。 相似文献
95.
某型导弹发射转台有限元分析及改进研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对某一大型发射转台,基于有限元基本理论,应用MSC. Nastran/Patran软件对发射转台的整体结构进行了结构的静力分析与动力分析,并针对该大型复杂结构变形较大的局部进行了改进设计,对于进一步优化发射转台的结构设计具有重要的参考意义。 相似文献
96.
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器。为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模控制项。通过Lyapunov方法证明了系统的位置跟踪误差是一致最终有界的。仿真研究表明了该控制方案的有效性。 相似文献
97.
98.
图像跟踪系统是机载光电吊舱的重要组成部分,其对目标捕捉的成功率直接决定了机载光电吊舱的性能.而作用于机载光电吊舱与地面站之间的无线链路系统,有着不可消除的的延时特性,这极大地降低了目标捕捉成功率.本文设计了一种基于FPGA的DDR2缓存控制器,通过缓存控制器可以轻松实现高清视频图像的快速存储和调用,从而实现图像跟踪算法对无线链路延时的补偿.该缓存控制器成功应用于某型机载光电吊舱图像跟踪系统,有效消除了无线链路延时的影响,提高了图像跟踪系统对目标捕捉的成功率. 相似文献
99.
为满足某型光电经纬仪的使用要求,设计了某绝对式恒光源 24位光电轴角编码器分系统。该编码器采用 16位绝对式光学码盘,码盘刻划有粗码道、通圈码道、中精码道和精码道。精码道的线对数为 16 384(14位)。方位和高低编码器的处理电路设计在一块电路板上,采用一片 DSP为主机,6个读数头输出 64路码盘光电信号分别经放大整形、A/D转换输入至 DSP。DSP完成数据采集、细分、译码、校正等处理,把轴的转角变换成 24位自然二进制角度代码输出和上传。使用情况表明:该编码器的光机结构布局合理、性能稳定,电路板和元器件少、操作简单、测角精度高,满足某型光电经纬仪对于编码器系统的要求,具有较高的实用价值。 相似文献
100.
对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一阶谐波分量必须幅值相同,相位相差90°,从而得到修正公式。再从基本误差定义出发,重新对倾角回转误差进行推导,得到了相同的结果。 相似文献