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针对机载光电吊舱目标定位精度的问题,提出了一种采用LMS自适应噪声抵消技术来提高载机姿态角精度,从而提高目标定位精度的滤波方法。文章介绍了自适应滤波器噪声抵消的工作原理和LMS算法,并给出了LMS算法的Matlab仿真实现的滤波结果,通过分析仿真结果验证了该方法的有效性,并根据蒙特卡罗法计算1000次,得出该方法使经度误差减少了13.2%,纬度误差减少了10.3%,高度误差减少了15.8%。 相似文献
306.
刘忠 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(3):45-49
为了解决WG系列光电电位计测试费时费力,且精度和可靠性均不理想的弊端,设计了一个半自动测试系统,推导出求独立线性度的一种高精度的简化算法,并进行了程序设计,实践表明:运行情况良好,计算结果可靠。 相似文献
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智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境,工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单,可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等,因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨,以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。 相似文献
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本文描述了两套飞行测试技术装置:一套用于验证新型光电探测器、电子器件及润滑剂技术,另一套用于验证不使用红外探测手段、而通过可见光图像增强在夜间获取中等分辨率图像的能力。这两套技术装置的尺寸对平台要求较低,适用于体积小、成本低的小卫星。 相似文献