基于四元数反馈线性化的飞行器姿态控制方法研究

空间飞行器姿态控制系统是一个非线性多输入多输出系统,其姿控执行机构的布局及工作特性决定了姿态控制的难易程度。针对飞行器以姿控发动机作为姿控执行机构时的大角度姿态运动需求,本文采用单位四元数作为弹体姿态描述,考虑到姿控发动机布局对姿态控制的影响,直接以姿控发动机推力作为系统的控制输入,利用反馈线性化方法,将原非线性系统转化为一个六阶线性子系统和一个一阶内动态子系统。在对内动态分析的基础上,针对线性子系统设计了四元数PD反馈控制律。在转动惯量不确定性以及轨控大干扰力矩存在的情况下,对闭环控制系统进行了大角度姿态运动数字仿真。仿真结果表明,本文所设计的姿控方法能够有效地实现飞行器大角度姿态控制,并对系统参数摄动及外部干扰具有较强的鲁棒性。     

加载单脊波导的微波色散特性研究

理论上分析了计算了所设计的加载ＬｉＮＢＯ３单片的单脊波导在微波Ｘ波段的色散特性,实验上测量了此色散特性,两者具有较好的一致性,并表明该波导实现了微波与光波的速度匹配而诚为宽带行波光调制器。     

位相物体的三维非对称温度场的重建

采用卷积背抽影公式实现了位相物体的三维非对称温度场的重建,为光线偏／折测量三维非对称温度场提供了高精度分析和处理实验数据的方法。     

赤水 飞泉流瀑 岩若红霞

在中国,大概很少有人会不知道赤水之名,红军长征四渡赤水的传奇战例让这个黔北小城家喻户晓。但也许你不知道的是,这个小城让人留恋之处,除了纪念意义意外,还因为它是一个拥有极佳风光资源的所在——境内清泉流瀑、丹霞如火,群峰叠翠,沟壑纵横,它的这些风光资源即     

我国星跟踪器的研制和应用

星跟踪器是高精度和高灵敏度的导航和制导用传感设备,它利用天上的恒星为系统提供方向基准。本文对星跟踪器的研制和应用作了简要的介绍,叙述了星跟踪器的软件和硬件的组成及其功能,综述了系统的技术参数。此外,还对星跟踪器在空间和陆基两种环境下的应用作了简单的说明。     

航空中的力反馈技术

对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。     

致密金属零件的激光近形制造

介绍了激光近形制造系统的组成,分析了该技术的特点和应用场合,指出了目前存在的问题和解决办法.     

寻找地外文明新观点

外星人是否也在污染着周围的环境呢?科学家对此做出了肯定的回答。如果它们的生产力发展水平与我们相近的话,更是这样。科学家认为,我们能够发现它们产生的破坏环境的污染物质。不过,这里所指的污染物,并非是它们的粪便以及其他通常的垃圾,而是较为     

使用光陀螺的自动测量系统

本文叙述了日本航空电子工业株式会用光陀螺的自动测量系统。     

超混沌系统的控制分析

论文采用系统变量的比例微分反馈法研究了六阶耦合Chua电路的超混沌和非自治强迫布鲁塞尔振子的混沌控制问题。理论分析和数值研究表明：对于超混沌系统的控制，只用一个变量进行反馈通常是不充分的，一般至少需要两个变量进行反馈，才能实现超混沌的控制目标。