基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法

针对被动多基站跟踪的实际应用，提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置，并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验，消除了错误融合位置；然后，推导了被动多基站粒子滤波模型，并根据被动多基站跟踪的特点，提出了顺序重抽样方法，有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响；最后，给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法（如PMHT、IMM-PDA）。     

用于多目标跟踪的交互多模式概率数据关联算法

本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换，这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式，从而提出了一种高效的跟踪算法－交互多模式概率数据关联（IMP－JPDA）算法。IMP－JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联（JPDA）算法；当仅采用一次扫描的测量时，IMP－JPDA将简化为JPDA。     

机载雷达探测距离的试飞方法研究

针对现代机载雷达的试飞特点，提出用单次扫描探测概率和累积探测概率的统计方法来考核机载的探测距离。试飞验证表明，它不仅能对机载雷达的探测距离作出客观准确的评价，且试飞效率高。该方法对今后机载试飞具有较高的参考使用价值。     

固态继电器的特点及应用

目前市场上出售的普通继电器是利用电流通过继电器线圈产生磁场来吸合或断开触点，其最大缺点是簧片易变软造成触点接触不良，特别是在大电流工作状态下容易产生火花造成对其它电子设备的干扰，同时也经常产生簧片与触点牢固地“粘”在一起而造成产品失效。     

军用继电器的质量与可靠性

军用继电器的质量与可靠性直接关系到航天系统工程的成败。针对其基本失效现象和主要失效原因，提出了军用继电器的质量控制方法与分析方法，使军用继电器的质量与可靠性水平上一个新台阶。     

磨损可靠性分析及试验

磨损是引起运动机构失效的重要失效模式之一。介绍了一种磨损试验设备；给出了一些试验和数据处理结果；探讨了磨损线性累积规律；并通过算例简单地说明了磨损可靠性分析方法。     

环控导管疲劳断裂失效分析

环控导管使用时管嘴断裂，通过失效分析，查明了是由于导管的焊接质量差，在焊接残余拉应力、装配应力及使用时工作应力的共同作用下，焊趾处形成了疲劳源和疲劳裂纹，产生了疲劳断裂，并提出了改进措施。     

基于H∞模型匹配的应急飞行控制研究

研究发当飞机常规操纵舵面失效时，通过飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题，采用H∞模型匹配的方法，设计动态补偿器，使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下，按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机，实现应急控制，仿真验证了这种方法的有效性。     

赘余桁架结构可靠性的计算方法

 本文在现有的一些国际流行的有关计算赘余桁架结构可靠性方法的基础上加以改进,提出了计算赘余桁架结构可靠性的强度削减一人造外载法。它将结构的失效看作是一个前后相关的失效过程,而不是象以往的算法那样,将结构的失效看作是一些孤立的状态,因而更真实地反映了赘余结构失效的方式和实质,更准确地计算出了结构真实失效概率的上下界。算例结果表明,本文算法是切实可行的。