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851.
针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化QFT的设计过程提高控制效果。将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器。仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性。 相似文献
852.
853.
本文首先用虚位移原理推导出以位移形式表达的Reddy型高阶剪切变形理论复合材料层板的非线性控制方程及相应的边界条件。选定的5个位移函数均满足弹性转动约束边界条件,用Galerkin方法把无量纲化之后的控制方程转化为一组非线性代数方程组,用线性化的方法和可调节参数的修正迭代法求解这组方程。最后求出了不同复合材料的挠度和弯矩值。 相似文献
854.
负压实型铸造金属基复合材料的成型理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
负压实型铸造金属基复合材料的合金液前沿受到气化模气化产生的气体阻力Pc,凝固阻力Pf,毛细作用力Pc,自身重力G,纤维间的摩擦阻力f以及充型时端部紊流引起的非线性力等,其中气体的阻力,凝固阻力,毛细作用力是主要的作用力,文中通过分析影响这些作用力的因素,提出了改善合金液充填的有效途径;严格控制气化模中纤维的分布形态,使得合金液的充填速度均匀,控制浇注过程中的工艺参数,对纤维进行适当的表面处理,改善润湿性能等。 相似文献
855.
韩景龙 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(2):166-171
对于n阶一般的非线性动力系统,根据线性算子的不变子空间理论和共轭长子概念,提出一种计算其规范形的新的矩阵表示方法。使用本文方法,无需预先确定相应的规范形类的结构,并且由于所使用的子空间与系统的维数和规范形的阶数没有直接关系,而仅由给定的矢量场决定,因此能成功地用于高阶和高维问题的计算,文中除给出最小空间的构造方法以及在这个子空间上如何求解同调方程外,还用计算机代数语言Mathematica编制了计算程序。最后,算例说明了本文方法是有效的。 相似文献
856.
射流微泡曝气器是一种基于新型微泡生成机理的曝气设备,具有广泛的工程应用价值。射流微泡曝气器溶氧性能测试分析的结果表明:当新设计的射流微泡曝气器进气量从0.2m3/h增至2.0m3/h时,其氧总转移系数从0.052L/min增加到0.338L/min,理论动力效率从0.659kg/kW·h增加到4.284kg/kW·h。与其他类型曝气器相比,该型射流微泡曝气器的氧总转移系数和理论动力效率均有显著提高。此外,射流微泡曝气器应用于实际工程中,废水出水水质中化学需氧量的平均去除率可达到76.6%。 相似文献
857.
考虑平稳风修正和塔架干扰的风力机叶片3-D风场模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
为准确模拟风力机纵向、横向和垂直向的3-D随机风场,以南京航空航天大学自主研发的NH1500风力机为例,首先采用考虑沿高度变化的指数模型、塔影效应影响的潜流模型和上游风机尾流影响的涡流粘度模型对平稳风进行修正。然后基于空间变化的改进Von Karman风谱模型,结合谐波叠加法模拟风力机的来流脉动风速时程,再利用改进的叶素-动量理论获得考虑叶片旋转效应和塔架-叶片相干效应的风力机纵向、横向和垂直向3-D随机风场。该方法充分考虑风力机风场模拟的外界干扰因素和自身特性,提高了风力机系统风场模拟的准确度。算例分析表明,本文方法可以准确地模拟给定风环境的风力机系统3-D风场。 相似文献
858.
859.
860.
通过分析数控系统如何来控制机床的运动进给,构造了实现精度再生的系统模型。并将基于多体系统理论的几何误差补偿技术应用到数控系统中,开发了仿真补偿软件,达到了理想的补偿效果。 相似文献