基于FPGA高效实现FIR滤波器的研究

文章对FPGA中FIR滤波器的高效实现进行了研究。介绍了流水线技术的原理和应用,比较了整数的CSD表示和根据FPGA结构加以改进的最优表示,提出了FIR滤波器高效实现的措施。最后以具体实例说明了这些措施的可行性和有效性。     

视频测量中心单元设计

介绍了一种特殊设计的视频测量中心单元，它将常规遥测的多种遥测传输设备与多种中间装置统一设计，以２．３ｋｇ重的一种单机完成了开关量，脉冲数，数字量，隔了电压量，非电物理量等百余路参数的隔离调节、编码测量与数据编帧传输，只需外接发射机和天馈系统即可组成基本的导弹遥测弹上系统。具有体积小，重量轻，安装方便，对导弹总体性能影响小等特点，特别适合于批检与战斗弹遥测等场合。     

基于Riccati方程的离散容错控制系统设计

基于离散系统的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法，给出了完整性设计方法的设计步骤，并用设计实例验证了该方法的有效性．该方法还可推广用于执行器失效的情况．     

一种采用“捷联+平台”方案的新型航空重力仪

针对资源勘探等高精度应用对航空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用"捷联+平台"方案的新型航空重力仪。设计了采用石英挠性加速度计和光纤陀螺的捷联式重力仪,采用了新型温度控制方案,提高了重力仪的环境适应能力。设计了稳定平台,将捷联式重力仪保持在垂直方向,隔离载机的角运动干扰,减小了重力传感器的动态误差。飞行试验表明,该方案是有效的,将航空重力仪的精度和分辨率提升到优于1mGal/3km。     

机匣和环形件T型槽加工技术

对机匣和环形件T型槽的主要结构特点、工艺难点、成组加工技术、数控加工技术和特窄T型槽加工做了比较详细的介绍，积累了丰富的加工经验。     

民航空管系统行政办公暨人力资源管理系统建设推广会召开

3月27日,为了充分利用信息化平台,促进行政办公和人力资源管理水平提升,提高空管系统办公效率,民航局空管局在武汉组织召开了民航空管系统行政办公暨人力资源管理系统建设推广会。民航局空管局办公室、人力资源处、规划处、信息办、通导处、基建处领导,各地区空管局办公室、人力资源处、信息化主管部门领导,信息化技术小组成员以及网络公司、数据公司、航管科技公司、成都民航空管科技发展有限公司代表出席会议。会议由民航局空管局信息办齐鸣主任主持,民航局空管局吕小平副局长出席会议并做出了重要指示。     

推进舱：全面改进 便于“出舱”

众所周知,神舟七号飞船飞行任务由于将实施航天员出舱这一重大创新活动,以及乘坐3位航天员,飞船总体技术状态出现较大变化.而对于承担了神舟七号飞船上推进舱、电源分系统、推进分系统和遥控通信9个子系统等重要研制任务的中国航天科技集团上海航天技术研究院来说,技术状态也要随着任务的变化和总体的变更而变,随着飞行任务的不同要求和目标而变.这就需要他们以变应变,不断用技术创新和更严格的质量来满足"神七"飞行任务的要求.     

卫星超光谱成像技术的发展与应用

1　引言□□在卫星可见光成像技术领域 ,自 80年代初美国喷气推进实验室提出成像光谱仪新概念后 ,卫星遥感技术正在发生革命性飞跃。成像光谱仪能够在连续光谱段上对同一目标同时成像 ,并能直接反映出被观测对象的光谱特征。按光谱分辨率的不同 ,成像光谱仪技术目前大体可分为以下三个档次。·光谱分辨率在几十个谱段以内的一般称为多光谱型光谱仪 ( multi- spectral) ;·光谱分辨率在几百个谱段以内的一般称为超光谱型光谱仪 ( hyper- spectral) ;·光谱分辨率超过 1 0 0 0个谱段的则称为超高光谱型成像光谱仪 ( ultra- spec-tral)。成像光…     

Vibration Reduction of Open-chain Flexible Manipulators by Optimizing Independent Motions of Branch Links

In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed. This mechanism consists of a main chain and some branch links. The main chain is of a flexible open-chain configuration with an end-effector installed at its tip, and the rigid branch links are able to perform active movements. It is proved by kinematics and dynamic analysis that, the branch links bear no direct kinematic relation to the main chain, but their independent motions can strongly affect the dynamic behavior and performance of the flexible manipulator. Then comes a new idea of suppressing vibration, in which independent motions of the branch links are used to suppress the undesired vibration of the flexible main chain through dynamic coupling. On this basis, an optimal method for reducing vibration of flexible manipulators is proposed. Finally, the effectiveness of this method is verified by numerical simulations.     

一种非均匀面阵单快拍自适应处理方法

提出一种基于虚拟阵列内插技术的非均匀面阵单快拍自适应处理方法。首先,通过虚拟阵列内插技术将非均匀面阵转化为均匀面阵,继而采用均匀面阵的单快拍方法对其进行自适应处理,从而突破了非均匀面阵单快拍处理瓶颈,实现了期望信号恢复和干扰置零。最后,通过仿真实验对方法进行性能验证。