面向应急条件的多星动态调度方法

 针对应急条件下多星动态调度问题,建立了多目标数学规划模型,提出了应急条件多星成像任务合成策略:建立多星多轨任务合成图(MSMOTMG)模型,提出任务合成算法CP-TM。为克服合成导致任务成像机会减少的缺陷,提出了基于合成任务分解的修复技术。此外,为进一步提高调度效率,考虑了任务在等待队列中的向后移位策略,提出了综合考虑任务合成、修复和向后移位的多星动态应急调度(TMRBS-DES)算法。通过大量模拟实验,将TMRBS-DES算法同RBHA算法,以及3个baseline算法(BS-DES、TMR-DES和TMBS-DES)进行了比较。实验结果表明TMRBS-DES算法提高了调度质量,适用于应急条件下多星动态调度问题。     

Coordinated target localization base on pseudo measurement for clustered space robot

This paper presents a coordinated target localization method for clustered space robot.According to the different measuring capabilities of cluster members,the master-slave coordinated relative navigation strategy for target localization with respect to slavery space robots is proposed;then the basic mathematical models,including coordinated relative measurement model and cluster centralized dynamics,are established respectively.By employing the linear Kalman flter theorem,the centralized estimator based on truth measurements is developed and analyzed frstly,and with an intention to inhabit the initial uncertainties related to target localization,the globally stabilized estimator is designed through introduction of pseudo measurements.Furthermore,the observability and controllability of stochastic system are also analyzed to qualitatively evaluate the convergence performance of pseudo measurement estimator.Finally,on-orbit target approaching scenario is simulated by using semi-physical simulation system,which is used to verify the convergence performance of proposed estimator.During the simulation,both the known and unknown maneuvering acceleration cases are considered to demonstrate the robustness of coordinated localization strategy.     

国外先进战斗机空中应急功能分析

空中应急功能是指在空中发动机停车或发电机、液压泵、电源系统关键部件失效时,为飞机提供应急电源和应急液压源的能力,主要用于提高飞机安全性。从战斗机发展需求出发,通过分析空中应急功能的必要性及对飞行安全性的影响,归纳总结了国外典型三代、四代战斗机空中应急功能的使用规律和发展趋势,得出先进战斗机具备空中应急功能十分必要的启示,可为开展飞机电源系统及第二动力系统设计提供一定的参考和借鉴。     

动物谚语及其反谚语的多元语用功能解读

动物谚语及其反谚语在交际活动中扮演着多重角色。本文总结了动物反谚语的构成规律,从语用学的角度探讨动物谚语及其反谚语在交际活动中的语用功能,旨在帮助英语学习者真正理解和掌握动物谚语及其反谚语的本质特征及其使用中的多样性和灵活性,提高语用能力,并在语言学习中有效、得体、恰当地运用动物谚语及其反谚语。     

西南城糖酒食品博览会在成都启动

2012年10月11日上午,西南城控股有限公司招商大会隆重启动。西南城计划投资100亿开发,项目位于成绵高速与成都第二绕城高速交汇处,一期用地规划面积2000亩,建筑面积约150万平米,以整合糖酒食品全产业链交易模式为目的,以专业商贸市场为平台,集糖酒食品创意研发、博览会展、批发交易、文化交流、生产体验等多种功能于一体。项目由产业支撑市场、博览承载远航、旅游延伸消费,构     

罗罗公司在疫情期间正常开展Trent 1000发动机修复工作

近日,罗罗公司表示,目前正在采取积极措施应对冠状病毒危机的影响,但仍在努力解决严重影响Trent 1000发动机的技术问题,其维护和大修设施仍在运行,并计划在第二季度末将因Trent发动机改装而停飞的波音787客机数量减少到10架以下。罗罗公司所采取的这些努力已取得积极成果,与2月底30多架飞机相比,3月底地面等待修复的飞机数量已降至20多架.     

基于改进FRAM的民机系统安全性分析

民机安全性分析的重要内容之一是系统运行过程分析，现有的运营安全性分析模型大多没有综合考虑人、飞机、运行环境等各类影响安全性的因素。本文综合考虑系统安全性分析功能间的时间、控制、资源、前提等影响，更加细致地分析影响系统安全运行的因素，建立了全面且规范化定量化安全性分析模型。运用功能可变性描述规则（RFV）、层次分析法（AHP）对功能共振分析法（FRAM）进行改进，建立民机系统安全性综合分析模型。使用模型还原143号班机安全运行所需条件，分析得出应重点防范的耦合变异与功能失效，且扩展了原事故调查报告结论，表明了该模型的可行性，提出的理论模型可为航空公司在运营系统安全性方面提供理论参考和技术支持。     

穿越辽阔天地 尼康D600阿尔山自驾拍摄体验

夏末初秋,层林尽染,自驾前往阿尔山的路途充满欢声笑语。这片阳光、大山、草原、蓝天构成的纯美天堂,再没有什么比点燃发动机,用速度去感受这片广阔土地更畅爽!自驾旅行不仅要有心爱座驾,一款便携又给力的相机亦是重中之重——阿尔山正值最迷人的季节,风光不四时同,也绝对是出"佳作"的完美时机。那么,一支既不给旅途增添负担,又能完整记录旅途美景不留遗憾,什么样的相机适合这趟自驾摄影之旅?尼康2012年"令整个数码相机市场最为兴奋"的产品,2420万像素的轻量级全幅新贵尼康D600绝对是上选之品。     

空间站整合水、气循环系统

从1998年11月20日,＂曙光＂号功能货舱上天入轨,国际空间站诞生至今,迎来了它的12岁生日,同时航天员入驻这座太空宫殿也已9年多。这是一个相对独立的太空宫殿,它所消耗的大量资源不可能全由地球＂援助＂,借由人类的智慧,国际空间站拥有了自己的＂绿色环保生态系统＂。这里我们主要关注其中的水和空气的再生循环系统,主要包括水的再生和处理、氧气生成以及二氧化碳的清除等。