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针对信标位置存在误差情况下的三维无线传感器网络节点定位问题,提出一种基于正交回归的多跳定位方法.同时考虑到自变量误差和因变量偏差对节点坐标估计的影响,基于约束加权正交回归参数估计准则,建立可容忍信标位置误差的三维多跳定位模型,解决了信标位置和距离估计两方面的误差并存时的节点自定位问题,并给出求解节点坐标最优值的数值方法;推导出相应的坐标估计精度评估标准3D-MCRB (3D Multi-hop Cramér-Rao Bound).仿真结果表明:此方法对信标位置误差和距离估计误差都具有较好的抑制能力,在大多数实验条件下,能将定位精度提高10%以上. 相似文献
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引言
DVOR系统属于它备式导航,或称地面基准式导航。由地面信标台和机载设备组成。VRB-51D是澳大利亚AWA公司生产的全固态DVOR信标,其载波发射机由CGD、CPA、SP/COM、LPFILTER、CDC,CMP,RPG、TSD等组件构成。载波发射机是全向信标的射频信号源,它产生多普勒全向信标台的30Hz基准相位号和键控1020Hz识别音频信号以及话音信号,输出由中央天线发射。另外,还与边带发射机发射的上、下边带信号在空间合成,形成空间调幅波,产生30Hz可变相位信号。 相似文献
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现代的三维数字化仿真方法的飞速发展,使得在安装ILS系统前,先对安装环境进行分析,优化仿真论证变成了现实.因此仿真模型的建立的现实有效性决定了仿真的准确度,然而,如果是ILS系统下滑信标,则要求比较严格,需要数学仿真结果和飞行检验结果相互论证才能确定仿真准确度,而且在分析论证已知地点的ILS安装同时还可以等效的获取飞行校验误差.数字仿真分析和飞行校验原则上应该遵守相同的约定规范.可是一些数字分析方法可以转译成飞行校验程序,另一些则不能.因为数字分析不仅可以借助任意辅助手段研究而且可以计算一些非常精细的和高需求的导航参数如DDM=0的航道.按照附件10 的规定,利用数字仿真分析和飞行校验的相互论证可以精确的计算出下滑角和复飞点高度.重点讨论在复杂环境下下滑信标的分析优化论证问题. 相似文献
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为了分析电气化铁路高速列车电分相电弧对机场全向信标(VOR)的影响,研究其电磁发射特性。利用电磁干扰接收机与频谱仪,分别以点频和扫频方式,对电气化铁路电分相点和普通点进行了大量辐射测试。分析测试数据的异方差性,改进回归分析方法,拟合出电弧在全向信标频段的幅频特性曲线,分析弓网电弧电磁辐射对机场全向信标的影响。结果表明:电分相电磁辐射是随机的,在电分相处比普通点大;现代电气化铁路高速列车经过电分相的测试数据异方差性比较明显,普通的最小二乘估计方法不适用;当电气化铁路电分相点与飞机距离小于4.944 km时,可能会对VOR信号产生影响。 相似文献
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引言多普勒全向信标DVOR(doppler VHF omnidirectional range)是一种非自主式近程导航系统,它为机载VOR接收机提供方位信息。哈尔滨机场DVOR导航系统采用的是澳大利亚AWA公司生产的 相似文献
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传统的飞行器合作信标测控中,以常规光源作为信标,不具备复杂环境的适应能力,尤其存在主动干扰源的情况,如何准确识信标是电视跟踪与测控领域的重点研究内容。本文对信标设计与识别定位方法进行研究,采用激光光源作为合作信标,设计可调制驱动电路,将信息编码调制技术应用在调制光源中,实现了可调制合作信标;并设计了调制与成像解调耦合的处理算法,可有效区分干扰目标与真实目标。试验结果表明,本文设计的可调制信标满足需求,调制与解调处理算法可实现合作信标的精确识别与定位,具备抗干扰能力。 相似文献
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