重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

面向电力系统的多粒度隐患检测方法

由于电力系统的安全问题往往会造成严重的经济或社会影响,隐患检测已成为电力系统不可或缺的重要环节。随着人工智能领域的发展,基于深度学习的智能化电力系统隐患检测技术逐渐得到越来越多的关注。但目前的方法大多只是单一地考虑图像的全局特征或局部特征,无法全面彻底表征图像,进而难以捕捉电力领域尤其室外复杂背景下的隐患检测。为此,基于深度学习技术,提出了一种面向电力系统的多粒度隐患检测方法MGNet。通过引入图像的多粒度信息,构建全局和局部网络,进行多粒度级检测;并通过不同粒度级检测结果的协作式融合,增强检测的全面性。在杆塔连接金具隐患和线路通道机械隐患2个数据集上进行了实验比较和分析,对所提模型的检测性能进行评估。通过与现有最优隐患检测基准方法相比,所提方法在2种不同数据集上的平均精度均值分别提升了2.74%和2.77%,验证了模型的有效性。      

基于改进Faster R-CNN的SAR图像飞机检测算法

在合成孔径雷达（SAR）图像分析领域,飞机作为一种重要目标,对其的检测越来越受到重视。针对传统SAR图像飞机检测算法需要人工设计特征且鲁棒性较差的问题,提出了一种基于改进Faster R-CNN的SAR图像飞机检测算法。制作了一个SAR图像飞机数据集（SAD）,以Faster R-CNN为检测框架,利用改进k-means算法设计更合理的先验锚点框,以适应飞机目标的形状特点;借鉴inception模块思想,设计多路不同尺寸卷积核以扩展网络宽度,增强对浅层特征的表达;分析残差网络Layer5层的特征输出具有更大的感受野,对其上采样后进行特征融合以利用更多的上下文信息;同时引入Mask R-CNN算法中提出的RoI Align单元,消除特征图与原始图像的映射偏差。实验结果表明:相比原始的Faster R-CNN算法,所提改进的Faster R-CNN算法在SAR图像飞机数据集上平均检测精度提高了7.4%,同时保持了较快的检测速度。      

国泰、港龙推出碳抵销计划

2007年12月24日，作为2008年北京奥运会主降机场之一，天津机场扩建工程项目全部完工。经过两年多的施工建设，该机场先后完成了桩基础工程，基础混凝土和主体混凝土工程，主体钢结构封顶和主体结构工程、飞行区改扩建工程及配套设施工程等近二十多个建设项目。现役转入工程自验整改、行业验收和试验运行等竣工阶段。     

美国机场投资管理体制的借鉴意义

2004年7月,以机场属地化管理为核心内容的我国机场管理体制改革全面完成。改革后,民航总局、地区管理局及其派出机构对所有民用机场实行行业管理。民航总局对机场基础建设的投资补贴政策如何适应变化后的行业管理体制,更好地促进我国机场体系的协调发展,成为现阶段进行机场投资监管体制改革的必然要求;在我国国有资产管理体制和民航行业管理体制改革已经逐步到位的时代背景下,机场投资监管体制改革的起点要更高、眼光要更远,为此,需要借鉴民航发达国家的相关经验。本文希望通过分析美国的机场投资管理体制,从中获得有益的启示。一、美国机场…     

力避“英格尔斯效应”

美国人类文化和社会心理学家英格尔斯,在研究发达国家现代化进程及考察第三世界国家经济发展问题后发现并指出,一些国家或企业即使有先进的制度,但如果缺乏能赋予这些制度以真实生命的广泛现代心理基础,如果执行和运用这些现代制度的人自身还没有从心理、思想、态度和行为上都经历一个向现代化的转变,畸型发展的悲剧将不可避免。这就是著名的“英格尔斯效应”。联系到中国民航运输飞行管理的方方面面,笔者以为同样存在“英格尔斯效应”。在民航几十年的发展中,存在着一种“路径现象”:即一种或几种管理方式、模式定格后,被逐步地注入到广大…     

第三届载人航天学术大会征文通知

<正>为进一步推动载人航天工程学术建设,促进载人航天领域学术技术交流,拟于2014年10月召开第三届载人航天学术大会。本次会议围绕载人航天发展战略、载人航天工程技术、载人航天空间科学研究与应用、载人航天基础研究、载人航天成果应用及世界载人航天发展前沿技术等专题组织研讨交流。现将研讨会征文有关事项通知如下:一、征文范围征文应紧紧围绕空间站工程研制建设、空间站应用工程、载人深空探测等重点领域,突出创新性、学术性与工程应用。具体包括:(一)体现国家重大科技专项作用,反映载人航天工程对经济社会发展产生重大推动作用     

现代物流管理模式研究

物流的概念最早是在美国形成的,当初被称为Physical Distribution(即PD),即"实物分配"或货物配送。1963年被引入日本,被理解为"在连接生产和消费间对物资履行保管、运输、装卸、包装、加工等功能,以及作为控制这类功能后援的信息功能,它在物资销售中起了桥梁作用"。 现代物流是以满足消费者的需求为目标,把制造、运输、销售等市场情况统一起来考虑的一种战略措施。运输是物流业务的中心环节,然而现代物流又不局限于运输职能,当航空企业向第三方专业物流公