数字相关滤波在精密位置检测与控制系统中的应用探讨

通过实例，介绍了数字相关滤波精密检测问题的提出，数字相关滤波理论，探讨了数字相关滤波在非接触精密位置检测与控制系统中的应用原理及实现方法．文末．还就相关滤波的其它应用作了简介．     

捷联式惯导系统工具误差环境函数计算模型

导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一，对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用。而影响命中精度最主要的是惯导系统的工具误差。本文给出了捷联数学平台的小增量的递推表达式，为分析捷联式惯导工具误差奠定了良好的基础。     

机场着陆排序的一种滑动窗优化算法

对交通拥挤时的终端区进场飞机进行合理的排序,是空中交通流量管理的一个重要研究内容。当降落飞机架次较多时,目前的各种算法因计算量太大而实时性不好。基于飞机进场时位置的调整受一定限制,通过分析窗体的大小与位置限制和步长的关系,对计算量的影响提出了滑动窗的方法,并给出了通过采用滑动窗方法可以减少运算量的理论证明。最后通过仿真对该方法进行了验证。     

多面棱体和多齿分度台差分实现基准小角度

介绍了目前常使用的正多面棱体和多齿分度台 ,阐述了它们之间如何实现基准小角度的方法 ,最后介绍了一个用 2 3面棱体和 36 0齿盘差分出小角度 1°/ 2 3,测量感应同步器的测角系统每 1°内 2 3点的角位置误差的方法     

飞机起落架纵横向定位方法研究

概述了起落架概念设计阶段的任务要求，从飞机起飞／着陆性能，滑行稳定性，刹车和转弯品质，起落架支柱长度，安装位置和地面机动性等方面的要求入手，提出了确定起落架纵、横向位置的要求和方法。     

J—7飞机最小阻力重心位置的探讨

本文验算了J-7飞机的稳定边界和前操纵边界,简单分析了其重心使用范围。进一步讨论,估算了J-7飞机和J-7改型机最小阻力的重心位置,对估算方法也作了简单介绍。结果表明:J-7改型机最小阻力重心位置较原J-7飞机有所前移,但是,只有在平尾处相对下洗角很大时,两者的最小阻力重心位置才有可能在稳定边界之内,否则均在稳定边界之外。     

交流伺服电机的单片机控制及其应用

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案，能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用，可实现对喷印过程的平稳控制，并能精确控制喷印位置。     

湍流模型及施密特数对点火位置的影响研究

准确预测燃料和空气湍流混合水平对精确模拟发动机性能至关重要.通过对Burrows&Kurkov氢气顺喷经典算例的数值模拟,研究了湍流模型和湍流关键参数(施密特数)对氢气和空气的混合程度以及点火位置的影响.数值结果表明:湍流模型对点火的位置具有一定的影响,其中Menter SST k-w湍流模型计算结果与实验值总体吻合最好;湍流施密特数严重影响着氢气和空气的混合程度以及燃烧流场的点火位置,其中Sct=0.5能满足大部分超燃冲压发动机燃烧算例的数值模拟.     

民用飞机最小风险炸弹位置适航符合性验证方法研究

民用飞机最小风险炸弹位置(LRBL)是航空运营面对炸弹爆炸恐怖袭击的最后一道安全屏障,对民用飞机的安全性有重要意义。针对国内民用飞机LRBL工作缺乏适航符合性验证方法研究的现状,以AC25.795 6为指导,以满足FAR 25.795(c)(1)中有关LRBL的适航要求为目标,首次对LRBL的适航符合性验证方法进行研究;通过该工作,一方面明确了LRBL周围设备的系统安全性适航符合性验证方法,增强LRBL相关系统安全性分析工作在型号设计中的可操作性;另一方面,通过开展爆炸物在LRBL发生爆炸对飞机结构的安全性影响分析,得出了LRBL周围结构设计的适航符合性验证方法。该研究建立了面向FAR25.795(c)(1)的LRBL适航符合性验证体系,为提高产品的安全性和适航性提供了更为详实、可操作的设计方法。     

一种基于惯性/视觉信息融合的无人机自主着陆导航算法

无人机自主着陆过程中需要实时获得高精度的导航信息,对自主性、实时性的要求较高.现有的导航方式都存在各自的不足,且在室内等新型环境中不能使用.针对这一问题,提出了一种视觉/惯性组合导航算法.首先建立了世界坐标系下惯性导航的数学模型,随后通过Kalman滤波实现位置、姿态匹配,其中位置匹配完成速度误差、加表零偏的估计;姿态匹配完成安装误差角、陀螺漂移的估计,并利用估计得到的安装误差角和视觉导航系统输出的姿态信息对惯导姿态进行修正.仿真结果表明,该算法具有一定的工程应用价值.