基于反电动势法的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法研究

针对双绕组永磁容错电机,在反电动势法基础上,提出一种改进的适用于容错电机的转子位置估计算法。利用每相绕组产生的磁链增量及单位反电动势来估算双绕组永磁容错电机转子的位置,通过锁相环技术进行误差补偿,对该方法中使用到的电机参数进行在线辨识,把辨识结果更新到转子位置估计算法中。通过该方法可以在双绕组永磁容错电机正常工作、单相故障或者多相故障容错的情况下,实现对转子位置以及转速的估计。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证转子位置估算方法的准确性和鲁棒性。     

平台自标定技术综述

误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段,尤其是平台使用前一次通电过程中的自主标定,由于排除了多次通电不重复性误差,更显示出十分理想的补偿效果。另外,平台自主标定摆脱了地面设备及其操作过程,包括能实现自主对准,对载体的机动性有重大意义。对目前的自标定技术进行了总结,主要对自标定中的标定模型、标定位置选择和参数辨识方法进行了分析,分析了自标定技术的研究重点和难点,展望了自标定技术的研究前景,指出了一种新的自标定技术研究方向——连续自标定方法。     

新一代空间交会对接光学成像敏感器

摘要： 为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CCD光学成像敏感器,测量距离由原来的150~2 m范围提升为250~0.9 m范围;目标捕获时间由10 s缩短为0.32 s;抗杂光干扰能力大幅提升,实现准全天候工作.该产品已在中国神舟十一号载人飞船、天舟一号货运飞船与天宫二号的交会对接任务中成功验证,可在后续更好地服务中国空间站、探月三期等工程的交会对接任务.介绍该产品的测量原理、系统组成、地面试验和在轨工作表现等情况,并给出相应结论.     

具有无穷时滞的Volterra反应扩散系统的研究

介绍了作者在"第三届世界非线性分析学家大会"上的45分钟报告的主要内容,系统地总结了作者近几年在具有无穷时滞的Volterra反应扩散系统方面的研究成果.     

凸轮检测起始转角的求解方法

以发动机凸轮为例,论述确定凸轮检测起始位置的原理和用袖珍计算器求解凸轮检测起始转角的方法。同时,也对凸轮检测起始位置的校正进行了阐述。     

位置度用于位置量规之优越性

通过对极坐标与位置度标注法之两种不同位置量规设计的阐述,并在制造和应用方面进行比较,说明位置度这一新的形位公差,在位置量规实际应用中的优越性。     

用电子计算机排列喷嘴环

以往冲压喷气发动机的喷嘴环排列用人工完成,十分烦琐,特别是当一次要排多套喷嘴环时,人工排环很难保证各台发动机的燃油浓度分布的一致性。改用电子计算机排环以后,大大地提高了排环速度,并且可使多套喷咀环之间的差异减小,使喷嘴环具有互换性,为发动机组装和弹体总装提供方便。     

GPS多目标实时定位系统

主要叙述了中国飞行试验研究院GPS多目标实时定位系统的组成、作用和性能等。     

框架以钳代镗及位置量规的使用

本文主要介绍框架用钳工钻模加工夹代替镗床加工及运用综合位置量对零件质量进行检验控制的效果，论述了以钳代镗的作用及综合位置量规的设计与使用。