无位置传感器无刷直流电机控制技术在血泵中的应用

针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制.软件结合了增量式PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制.经过溶血与动物试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,对血泵溶血、动物试验的长期运行起到了很好的保障,该控制系统已应用于实际的产品中.     

传感器参数误差下的运动目标TDOA/FDOA无源定位算法

在运动目标无源定位系统中，许多算法的前提是精确已知传感器的位置以及速度，但实际情况下可利用的传感器的参数均会存在一些噪声扰动。针对这一问题，提出一种改进的两步加权最小二乘（TSWLS）时差（TDOA）与频差（FDOA）定位算法。该算法是一种闭式算法并且分为2步。第1步与经典的两步加权最小二乘算法相同，第2步进一步研究了额外变量与目标参数之间的关系并且建立了新的矩阵方程。随后，利用加权最小二乘技术给出了最终解。理论分析证明了在测量噪声较小时该算法能够达到克拉美罗界（CRLB）。所提算法具有计算复杂度低，实时性高的优点；另外，经过适当的维度调整，该算法同样适用于对多非相交源进行定位求解。计算机仿真进一步证明了理论分析的正确性。     

机电伺服系统重复学习控制器设计

设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的基于转子磁场定向的矢量控制技术,速度环控制器和电流环控制器采用经典的PI控制器,位置环采用p+A-Type ILC控制器,其中p控制器用于随机干扰的抑制,AType ILC用于伺服作动器重复往返运动以及固有的偏心质量等时变非线性负载的负载惯量和有规律干扰的补偿,并进行了与经典P位置控制器的对比试验验证。实验结果表明:采用本项目的控制器使得位置超调比采用P控制系统降低了50%,实现了高速高精度的实时控制,满足了伺服系统时变非线性负载下的不同工况需求,系统鲁棒性大大提高。     

某型直升机周期变距杆不能推至前极限位置原因分析

某型直升机地面检查过程中发现有周期变距杆无法推至前极限位置的现象,怀疑是操纵系统出现故障,存在一定的安全隐患。本文通过原理分析及试验验证,证明为正常现象,不影响飞行安全。     

高速公务机转捩与激波特性的雷诺数影响研究

基于结构化网格与ANSYS CFX计算分析软件,对某型公务机高速巡航状态下的流场进行了计算分析,从气动特性、转捩位置、激波特征等方面开展了雷诺数影响研究,并将计算结果与液晶转捩试验及PSP测压风洞试验进行了对比,总结归纳了雷诺数对该型公务机转捩及激波特征的影响规律。研究结果表明,在临界雷诺数之前,公务机的转捩位置和激波特征对雷诺数变化非常敏感,随着雷诺数增加,机翼上表面自由转捩位置前移,激波位置向后移动,激波强度增强。     

波音787飞机缝翼位置传感器故障信息分析

介绍了波音787飞机缝翼位置传感器的作用、原理、数量和位置,分析了位置传感器失效和位置信号不一致等常见故障的原因,总结了缝翼位置传感器航线排故经验。     

风云二号系列卫星“换岗”

2009年11月25日,一张意义非凡的卫星图像新鲜出炉——这是在轨备份星风云二号E星在太空漂移定点成功后第一张被应用到业务中的图像,标志着风云二号E星和C星成功地进行了无缝衔接,在我国静止气象卫星史上首次创造了双星位置交换、业     

V型轮控系统卫星东西位置保持策略优化方法研究

以某在轨GEO卫星为研究对象,探讨了适用于V型轮控系统特点的东西位置保持策略．首先分析了V型轮控系统的工作原理,提出了轮控过程中推力器效率的标定方法和喷气卸载对轨道影响的数学模型;然后深入分析了轮控过程中姿态控制对卫星东西位置保持环及偏心率的影响,提出了延长位保周期的控制策略,并在实际任务中获得了较好的效果．