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431.
为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性. 相似文献
432.
针对低温液体火箭发动机涡轮泵转子非线性系统开展了轴承位置对稳定性的影响研究。建立了涡轮泵转子非线性系统的动力学模型,分别研究了理想安装时和非理想安装条件下泵端和涡轮端轴承位置变化对转子系统稳定性的影响,给出了失稳转速随轴向位置的变化规律,为液体火箭发动机涡轮泵转子系统结构设计、故障诊断与安装维护提供理论依据。 相似文献
433.
在2009年6月23日,NASA研制的造价为5.04亿美元的环月探测器(LRO)用了40分钟时间,成功地以椭圆形轨道环绕月亮一周后,停止了其推进器. 相似文献
434.
简述了目前某型飞机的迎角位置校准的试验方法,通过分析比较,提出采用微波空间定位校准法进行迎角位置误差校准优于目前风洞试验校准法。 相似文献
435.
436.
类人生物具有肤色类型特点,这符合地球人的基本种族特点,从而使我们得出一个推断,类人生物抑或是被外星人从地球人中劫持的,抑或是外星人在实验基地中繁育出来的,并遵照外星人的指令登陆地球,进而成为地球种族的始祖。这两种情况都源于类人生物和地球人的血缘关系。根据类人生物中具有普通地球人所没有的灰色和绿色皮肤,我们可以大胆推测,最大的可能是外星人在它们的实验基地中繁育出这些具有肤色差异的类人生物。在这种情况下,所有种族都是由外星人培育出来的,然而,各个种族的类人生物登陆地球后,部分类人生物,其中包括独眼巨人,都由于地球上严峻的气候条件而灭绝,从而仅在神话故事中留下蛛丝马迹。不过,类人生物同地球人的血缘关系已被一系列事实所证明,例如,目前发生在世界各地的地球人被类人生物神秘劫持,或对其进行周期性劫持,还发生同地球上女性的肉体接触,以及诱拐地球人志愿去外星为它们“效力”等事件。 相似文献
437.
438.
439.
本文介绍了一种利用视象法确定飞机在夜间着陆时相对于跑道的位置、偏航秀及俯仰角的方法。计算中将由机场夜航灯布设方案所得到的信息、机载视频摄象机获取的视频图象以及由横滚角传感器测得的横滚角信息一起融汇到卡尔曼滤波算法中。模拟计算结果说明了所采用方案的可行性。 相似文献
440.
电火花加工放电位置检测的电测量法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了应用于电火花加工放电点位置检测中的信号检测和电磁信号检测法 ,同时指出它们各自的特点。在实际应用中 ,应根据不同的加工要求来选取不同的检测方法 ,实现电火花加工的最优控制 ,从而达到最好的加工效果。 相似文献