并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲     

某型飞机进气道斜板加载测控系统的研究

在飞机进气道斜板位置控制系统的地面试验过程中,需要模拟实际飞行状态中斜板所受到的气动载荷谱。     

吸附式亚声速压气机叶栅气动性能实验及分析

以亚声速平面叶栅风洞为实验平台,在不同来流马赫数、攻角和吸气量状态下,测试吸附式压气机叶栅吸力面、压力面表面压力分布和叶栅尾缘等参数.结果表明,附面层吸除能促进附面层减薄,减少分离损失,有助于降低叶栅总压损失,提高气流折转能力,改善叶栅气动性能.合适吸气槽位置和吸气量的选择,有利于叶栅内部流动更趋合理.      

自锁阀激光焊接工艺研究

研究了自锁阀激光焊接焦点位置与焊缝熔深之间的关系、焊接速度和激光功率与焊缝熔深之间的关系,分析了随着激光功率增加,不同焦点位置的焊接过程依次经历稳定热导焊,热导焊、深熔焊交替进行的不稳定焊接和稳定深熔焊接三种模式,进而研究了稳定焊接模式下工艺参数与焊缝熔深之间的关系,得出了自锁阀在稳定焊接模式下的最佳焊接工艺规范参数.采用该激光焊接工艺规范焊接的常压和高压自锁阀焊缝外观质量、气密、液压以及焊缝氦质谱检漏试验结果全部满足设计要求.常压和高压自锁阀已经应用于嫦娥五号、探月工程、东风导弹武器系统、货运飞船、921-3推进分系统、东方红三号等推进系统的液体火箭发动机之中.     

小卫星“一箭多星”发射入轨技术初探

利用运载器动力使多颗卫星进入工作位置的入轨方式分为直接入轨和间接入轨，并分别对这两种方式进行了技术上的初步探讨，给出了运载器所需总能量与卫星均布时间的关系。     

GNSS接收机模拟的关键技术及实现

在与全球导航定位系统有关的软件开发和测试中，需要比较真实地模拟GNSS接收机的信息，为此我们开发研制了相应的软件，称为GNSS模拟接收机。本文介绍了GNSS模拟接收机的开发背景、关键技术和实现方法。     

银河黑洞测定

许多年以来，天文学家们一直猜测在银河系的中心部位，是否有一个超大规模的黑洞存在。尽管来自银河系中心的一个微弱无线电信号一直在嘲弄着研究者们，但灿烂星光与厚重尘埃的迷惑，始终妨碍着人们对这一理论的最终确认。然而，在最近５年的研究中，洛杉矶加州大学的一个天文学家研究小组，却以一种全新的研究方法着手解决这一问题。他们最后宣布的研究结果，为银河系巨大黑洞的存在提供了最有力的证据。银河黑洞本身是不可见的，研究者们只能寻找和发现它的“特征”，这个独特的方法也会涉及到附近的物质（恒星）。他们观测到这一带的恒星…     

通用数控位置环设计

本文提出并研究了一种通用的数控位置环系统,它以计算机外设方式工作,计算机通过该系统可以同时控制3～6个直流电机驱动的坐标轴运动。系统本身带有细插补、软限位、速度限制和报警诊断等功能。该装置特别适用于高性能及有特殊要求的CNC数控机床控制系统、工业机器人控制系统和柔性制造系统(FMS)的工件及刀具运输设备。