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11.
研究了考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法。首先,基于C-W方程建立了解析形式的径切联合近距离快速导引控制模型,并采用微分修正方法将解析结果进行修正;然后推导了任意初始条件下,径切联合控制双脉冲与视场角的解析关系;最后基于相对偏心率矢量建立了径切联合控制的控后效果评估模型。仿真结果表明:提出的控制方法和控后效果评估模型有效。  相似文献   
12.
为进行大涵道比航空发动机低压涡轮转子同心度的精确测量与控制,根据其多级耦合的结构特点和0.05 mm转子同心 度的控制需求,开展了基于基准控制的低压涡轮转静子高精度装测一体化方法研究。通过基准调节方法实现测量基准与回转轴 线重合,消除了定位误差;通过基准保持方法避免了装配操作对基准的影响,保证了测量基准姿态的一致性;结合质心对转子不平 衡量的影响,搭建了专用测试系统,实现对低压涡轮转子同心度的装配结果管控。将该方法应用于发动机低压涡轮转静子装配, 结果表明:实现了0.0125 mm转子跳动的精确测量,有效避免了低压涡轮转子初始不平衡量超差,减少了重复装分工作,提高了装 配质量和效率,对多级部件同心度的高精度测量具有工程指导意义。  相似文献   
13.
针对国内依靠人工测量轮对外形尺寸存效率低和自动化水平不高的现状,提出了一种基于工控机+运动控制卡的轮对尺寸自动测量系统.系统以VS2010+MFC作为上位机软件开发平台,使用2个GALIL DMC运动控制卡作为伺服电机控制以及数据采集的下位机系统.以1机2卡完成自动测量的控制系统方案,设计软硬件实现了轮对外形尺寸的自动...  相似文献   
14.
15.
为了准确获取较高精度星载网状天线上柔性索网结构的张力,提出了一种通过两次做动的接触式索网结构张力测量方法;该方法通过两次做动,消除因测量过程中绳索三点弯对测量结果的影响,实现两端固支预张力绳索张力值的确定;提出了张力测量系统的设计思路,设计出了张力测量系统,具有一定的应用价值.  相似文献   
16.
17.
运载火箭姿控对迭代制导适应性分析的仿真方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先给出了迭代制导方法,然后建立了姿态动力学全量数学模型,在考虑弹性振动和液体晃动的情况下,进行了制导与姿控系统的六自由度联合仿真.仿真结果表明,在迭代制导实时优化输出程序角的情况下,姿控系统具有良好的跟踪性能;在制导与姿控子系统相互作用的情况下,能够确保制导程序角的收敛和姿态的稳定.  相似文献   
18.
夏光 《国际太空》2006,(5):15-19
□□2006年2月22日,日本从鹿儿岛县内之浦航天中心用M-5火箭发射了ASTRO-F红外天文卫星.  相似文献   
19.
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
20.
一种用计量光栅实现 2nm测量分辨率的新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种利用正切函数在零点附近的小范围内线性度非常好的特点,对计量光栅技术中计算机正切细分法进行扩展,在信号处理电路中设计出一个量程比较小的精测档,以获得更高的纳米级的测量分辨率的新方法,并进行了详细充分的实验验证.  相似文献   
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