智能扫描仪I-Scan校准方法研究

在激光跟踪仪发展的基础上,发展了可扩展激光跟踪仪功能的设备——智能扫描仪I-Scan,而对于它的校准问题,尚无相关国家标准或企业标准可以依据。通过智能扫描仪I-Scan对标准平面块规和标准球规进行扫描,并将扫描结果与高精度测量机测量结果进行比对,满足智能扫描仪扫描精度和定位精度的要求;对智能扫描仪I-Scan的测量不确定度进行分析,解决了智能扫描仪的校准及评定。研究结果对智能扫描仪的校准及评定具有一定的参考价值。     

基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制

研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题.以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器.利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明.以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性.     

计及弯折波的舰载机拦阻过程控制

为验证拦阻索中应力的传播对拦阻过程的影响,研究了计及弯折波的舰载机拦阻过程的比例-积分-微分(PID)控制问题.先以液压阻尼力作为拦阻过程的控制输入建立了无弯折波的理想拦阻过程动力学模型,再依据拦阻过程中需要保持拦阻钩载为常值的要求,借助最优控制方法获得了一组理想轨迹.然后详细分析了拦阻索中弯折波在甲板滑轮与钩-索啮合...     

一种快速自适应角度-多普勒补偿算法

自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难.本文首先对A2 DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理...     

基于PSO的多观测器轨迹优化研究

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响.为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运...     

基于Python的激光跟踪仪设站优化系统的开发

采用Python语言结合DAKOTA优化平台的方案,按照面向对象的编程思想,成功地开发了激光跟踪仪设站优化系统。实现了在使用激光跟踪仪对飞机装配型架测量安装前,预先对设站位置优化,找出最佳设站位置。从而避免因设站位置不佳而造成不必要的转站,提高了测量安装精度。     

基于均值漂移算法的冷空炽热体红外目标跟踪

Mean Shift（均值漂移）算法对彩色序列图像目标跟踪是有效的,而对红外目标跟踪是不稳健的。本文对Mean Shift算法做适当改进,将其用于冷空炽热体红外目标跟踪。先对红外图像做伽马变换,把目标从背景中分离出来;用直方图非均匀量化改进传统Mean Shift算法量化方式,提高目标定位准确性。仿真结果表明,该方法对冷空炽热体红外目标跟踪是有效的和稳健的。     

一种再生测距伪码的自适应捕获技术

深空探测距离远,适合使用再生伪码测距技术。针对空间数据系统咨询委员会（CCSDS）提出的T2B测距复合伪码,计算了其6个子码在不同延拓周期下的相关值,推导了星上相关运算前信号噪声的分布形式。在对判决量统计特性分析的基础上,采用最大似然估计准则（MLE）对噪声标准差进行了合理估计,通过噪声标准差估计了判决门限,并采用奈曼...     

采用MPPT技术的国外深空探测器电源系统综述

最大功率点跟踪（MPPT）技术能够最大限度利用太阳电池阵输出功率,对于光强和温度变化较大的深空探测器,具有一定的优势。对MPPT电源系统拓扑结构及其在国外深空探测领域的典型应用,如＂罗塞塔＂（Rosetta）、＂信使＂（MESSENGER）探测器电源系统等,进行了调研和综述,分析了3种MPPT拓扑结构的特点,并指出光强、温度等空间环境因素,以及负载特性、系统稳定性对电源系统的影响,可为MPPT技术在我国深空探测器电源系统设计中应用提供参考。     

STSS为“宙斯盾”带来军力倍增能力

据澳大利亚每日航天网2010年12月15日报道,“太空跟踪与监视系统”（STSS）演示验证卫星最近展示了天基遥感器被称作“军力倍增器”（force multiplier）的能力。这种能力是指通过更早的导弹跟踪使防御区域最大化,从而使拦截器实现更快发射。两颗由诺·格公司和雷神公司建造的导弹防御卫星观测了2010年10月6日的“宙斯盾”试验。试验中,两枚导弹在几小时内从夏威夷的太平洋导弹靶场分别发射。