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61.
直升机六自由度仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
朱宇  秦超敏  高浩 《飞行力学》2004,22(1):45-47,51
建立了直升机剐体运动的六自由度仿真模型。用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果对比,并进行了直升机机动飞行仿真计算。结果表明:六自由度仿真模型能够得到较好的仿真结果。  相似文献   
62.
本文在分析现代飞机电源系统所使用的几种过电压保护装置工作原理的基础上,着重对其反延时特性和动作电压进行计算,并就决定和影响过电压保护性能指标的电路参数的调整进行了计算和论述。  相似文献   
63.
卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入/多输出不确定非线性系统,提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,设计了一个控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单,易于实现。仿真结果表明:即使系统存在不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。  相似文献   
64.
介绍了一种新型全并行快速捕获延迟锁定环的设计与FPGA实现,捕获时间小于等于一个伪码周期,抗干扰容限大于80 dB。此快速捕获延迟锁定环实现127路全并行捕获和高精度跟踪,仅需存储130个PN码表,相对于其他并行捕获延迟锁定环或串并结合的环路,存储量约小2/3,并具有较高捕获精度。  相似文献   
65.
符合CCSDS标准的RS(255,223)码译码器的FPGA实现及其性能测试   总被引:4,自引:0,他引:4  
RS(Reed-Solomon)码是差错控制领域中一种性能优异的非二进制分组循环码,由于它具有很强的随机错误和突发错误的纠错能力,被CCSDS,NASA,ESA等空间组织接受,广泛应用于深空探测中.本文采用改进的Berlekamp算法,用FPGA实现了符合CCSDS标准的RS(255,223)码译码器;介绍了该译码器的实现流程、性能测试方法和基于PCI总线接口的测试平台;给出了测试结果,并且对理论上RS(255,223)译码器的误码性能与实际测试的误码率结果进行了比较和分析.验证结果证明该译码器能工作在400Mbps以上的码率,使用FPGA资源180000门,译码效果与理论上译码效果一致.  相似文献   
66.
天上测控站——跟踪与数据中继卫星   总被引:2,自引:0,他引:2  
朝文 《太空探索》2001,(1):36-37
航天测控系统是航天系统的重要组成部分,主要用于对航天器进行跟踪测量、监视控制和信息交换。从事航天活动的国家都建有不同规模与水平的航天测控系统。初期的航天测控系统主要由航天测控中心、航天测控站组成,后来又有测量飞机和测量船  相似文献   
67.
68.
通过建立目标相对运动坐标系和目标相对运动观测模型,研究了在平台摇摆影响下,跟踪系统观测到的目标运动状态的变化。在分析捷联垂直基准补偿原理的基础上建立了捷联垂直基准平台摇摆角补偿模型,建立的模型结合捷联垂直基准系统的测量能力对其补偿算法进行了理论推导,使模型适用于实际捷联垂直基准系统。通过建立模型以及仿真研究了平台摇摆作用下卡尔曼滤波跟踪精度的变化,指出了摆造成卡尔曼滤波跟踪精度降低甚至离散的主要原因在于模型误差增大。设计仿真实验验证了结论的正确性,为进一步改进跟踪手段提供了理论参考。  相似文献   
69.
《飞行器测控学报》2011,(1):F0003-F0003
《飞行器测控学报》是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物,是中国宁航学会飞行器测控专业委员会的会刊。是“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊。主要报导国内外飞行器测控通信领域的研究、发展及动向,为相关领域的科研技术人员提供一个发表学术见解、总结经验教训、推广新技术、学习新知识的园地。本刊为双月刊,大16开,国内外公开发行。  相似文献   
70.
杨庶 《航空学报》2023,(S1):77-89
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型,采用动态逆和线性二次型调节器(LQR)控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律,与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能,仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制,在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时,实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。  相似文献   
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