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多传感器组合导航系统分层融合算法 总被引:8,自引:0,他引:8
从信息融合角度来看,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法居于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下,可以得到优于联合滤波的导航信息融合结果。 相似文献
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论文经过对目前市场上众多无线通信技术的简要比较.根据智能家居控制系统对控制信息和数据信息传输环境的需求,设计了一种基于ZigBee的智能家居系统的低功耗无线传感器网络.该系统无线网络模块采用的无线收发器是CC2430,采用ZigBee星形拓扑结构组网,具有一定的实用价值. 相似文献
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VAISALA温湿度传感器工作原理及校准 总被引:1,自引:0,他引:1
引言
HMP45D温湿传感器是芬兰VAISALA公司开发的具有HUMICAP技术的新一代聚合物薄膜电容传感器。目前成都双流国际机场自动气象站均采用该传感器。,由于该传感器会与空气中的灰尘和化学物质接触,其各种参数会随使用时间的延长、温度改变和一些人为因素而产生变化,因此传感器需进行定期维护和校准,特别是在经历了“5.12”地震的双流机场。 相似文献
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新型卫星遥感数据的应用现状 总被引:2,自引:0,他引:2
随着卫星遥感技术的快速发展,出现了不少新型传感器,获取了大量新型遥感数据。这些数据源以传统遥感信息源不具有的优势在国民经济各领域取得了许多良好的应用效果。本文从多光谱遥感、高空间分辨率遥感、高光谱遥感、雷达遥感等四个方面总结了当前新型遥感数据的应用情况,并对未来发展作了简要思考。 相似文献