基于时间触发的1553B总线实时调度设计

为了优化1553B总线传输性能,降低总线消息传输的等待时间,提高总线带宽利用率和紧急消息响应的实时性,对1553B总线调度方法进行了研究,将周期性调度和抢占式调度策略相结合,设计了一种基于时间触发的1553B总线实时调度方法。在时间触发的基准下按优先级对总线消息进行集中调度,总线帧在总线上传输的时间内,处理器无需等待,可以继续处理其他任务。利用总线数据区分区的特性,设计了紧急消息打断普通总线消息传输的抢占式调度策略,避免了非重要数据较长时间占用总线通信信道,使得紧急消息能够快速响应。试验结果表明,该调度方法实现了总线消息尽最大能力传输,不仅能够较大幅度地提高1553B总线传输效率和带宽利用率,而且紧急消息的响应时间稳定在2ms以内,为紧急消息的实时响应提供了保证。     

自由漂浮空间机器人多约束混合整数预测控制

针对空间机器人完成任务时需要躲避障碍物的问题,提出一种自由漂浮空间机器人的混合整数预测控制方法。首先,在模型预测控制方法框架下,机械臂关节的物理限制,躲避障碍物的要求被统一描述为最优控制问题下的不等式约束,可以得到自由漂浮空间机器人具有线性二次规划形式的最优控制律。其次,基于命题逻辑建立控制问题中各约束的优先级,保证在最大程度地满足约束的情形下得到控制问题的解,有效弥补了模型预测控制方法用于空间机器人控制时,多约束可能导致最优控制问题不可行的不足。最后,仿真结果校验了所设计控制律的有效性。     

基于优先级和率失真模型的CCSDS-IDC码率分配算法

为了解决遥感图像采集与空间网络传输能力之间的矛盾,迫切需要具有码率控制功能的图像压缩算法。文章面向军事目标监测领域图像目标区域局部高质量需求,针对CCSDS-IDC（TheConsultativeCommitteeforSpaceDataSystems ImageDataCompressionStandard）图像压缩标准,提出了一种码率分配算法。新算法改进了原算法的分段方式,设置了段优先级,并根据优先段覆盖的比例及率失真模型设计了码率分配方案。结果表明新算法在局部峰值信噪比和局部视觉效果上较原算法有明显的提高,当优先段覆盖率低于压缩比倒数时,新算法的整体峰值信噪比与原算法接近。     

可变优先级的静态随机地面等待问题研究

研究了一个可变优先级的静态随机模型在单机场地面等待中的应用。可变优先级是指航班随着等待时间的延长,优先级也会随之增大,并且在计算优先级的同时考虑了航班的总延误时间和总延误费用的影响。静态不变性是指在一个给定的时间范围内要求所有的决策都要预先给出。随机性是指考虑了未来容量的自然随机性。此模型在已知降落航班序列的基础上,结合机场容量的各种可能情况以及发生概率的集合,用整数规划求解各时段基于集合的降落航班数,并最终结合实际的数据通过仿真验证了其可行性。     

帧中继网络中的优先级控制机制及其性能的分析

概要介绍了帧中继网络的协议结构及特点，提出了一种符合协议的优先级服务控制机制及与之相对应的排队模型；并在此基础上，详细介绍了一种混合缓存器分配方案。给出了详细的计算机仿真分析结果。     

帧中继网络中的优先级控制机制及其性能分析

概要介绍了帧中继网络的协议结构及特点，提出了一种符合协议要求的优先级服务控制机制及与之相对应的排队模型；并在此基础上，详细介绍了一种混合缓存器分配方案。给出了详细的计算机仿真分析结果。     

控制太空舞台

控制太空是优先级较高的空军任务，其重要性已快速演变成与控制空中一样。随着紧迫感的增加，美国空军已经开始设法增强和扩展其太空态势感知能力，以及保护美国卫星的能力。     

对称多处理机系统中旋转锁的应用

文章介绍了对称多处理机（SMP）系统中旋转锁的使用，包括旋转锁的概念和使用原则，旋转锁机制中的优先级逆转问题，以及在实时系统开发中的应用。     

基于优先级区间连接策略的抢占式线程池模型

通过阐述现有实时CORBA实现中使用的线程池模型,分析了这些模型在与优先级区间连接策略配合上存在的优缺点。提出了一种新的线程池模型,模型是针对实时CORBA规范优先级区间连接策略的抢占式线程池,能够更好地配合优先级区间连接策略,保证高优先级请求能得到及时的响应。