全文获取类型
收费全文 | 919篇 |
免费 | 123篇 |
国内免费 | 97篇 |
专业分类
航空 | 384篇 |
航天技术 | 344篇 |
综合类 | 109篇 |
航天 | 302篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1139条查询结果,搜索用时 265 毫秒
141.
早在上世纪80年代,电影《星球大战》及其同名小说就风靡世界,在中国也拥有大量拥趸,许多青少年是被这本小说点燃了对宇宙和航天的兴趣。在《星球大战》中,有两个主角是机器人。其中一个是不会说话的维修机器人,叫做R2D2,小说的中文版中称它为“阿图迪图”;另外一个是碎嘴唠叨的勤务机器人,叫做C-3PO,中文版中称它为“希斯瑞普”。两人一唱一和,为影片和小说增色不少。希斯瑞普经常把R2D2昵称为“阿图”,也就是R2的发音。 相似文献
142.
2011年2月,美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2,并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手,该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作,但不具备舱外操作的条件。2013年8月,日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站,并发出空间站机器人航天员的第一声,Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动,为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。 相似文献
143.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
144.
145.
146.
147.
148.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
149.
150.