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针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。 相似文献
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针对航空产品研制的特点及现状水平,将常用的设计工具及方法融合到六西格玛设计的流程框架中,将流程、路线与设计工具、方法相整合,提出了两种适合于型号产品研制的六西格玛设计模式,同时指出了航空工业企业实施六西格玛设计时应注意的一些问题,为质量工作者提供建议和帮助。 相似文献
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数控机床加工“一体化”课程主要是从教学内容“一体化”、教师素质“多元化”及教学与管理“一体化”等方面进行改革。课程内容根据工业生产中常见的回转体和结构件为工作任务,根据知识能力的递进关系再细化任务,使学生在学习过程中容易接受。 相似文献
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彭燕 《中国民航飞行学院学报》2012,(2):74-77
以实证研究的方法来检验任务教学法在ESP阅读课程中的实际教学效果。实验对象是48名大三本科生,为期11周的任务教学法对比实验教学,通过对两组被试者的阅读能力的各项测试结果进行组内对比和不同组对比,分析表明任务教学法能够显著提高学生的阅读能力及其ESP学习的兴趣。 相似文献
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AC-PSO算法在无人机任务规划中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题.本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划.文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题.算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施.实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求. 相似文献
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走进杭州萧山国际机场近万平方米的贵宾区内,尊贵典雅的候机环境和亲切周到的热心服务,无不给人留下深刻印象。杭州机场易行商务有限公司真正帮旅客实现了"易行"。服务赢来的满意订单2011年2月中旬的一天,中国旅行社王主任来电咨询"团队旅客享受贵宾服务"的问题,市场营销部认真地答疑解惑,主动发 相似文献
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美国亚特兰蒂斯号航天飞机5月11日在肯尼迪航天中心升空.执行“哈勃”太空望远镜的第五次、也是最后一次在轨维护任务.以延长这座给人类对宇宙的认识带来革命的望远镜的寿命。此次飞行任务代号为STS-125。机上乘有7位宇航员。维护成功后.“哈勃”将能再工作至少5年.即至少能工作到2014年。在此之后.它将由更为先进的“詹姆斯·韦布”太空望远镜取代。 相似文献