改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

妇女参加航天的意义

在太空探险活动中,女航天员与男航天员一样,在人类征服太空的道路上写下了自己辉煌的篇章。本文介绍了妇女参加航天的历程,并从四个方面阐述了妇女参加航天的意义。     

东北空管局关于表彰保障飞行安全十周年先进集体和先进个人的通报

十年来，全局广大干部职工以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面落实科学发展观，严格执行各项法规规章，牢牢把握发展稳定这个工作大局，紧紧围绕空管安全这个中心任务，励精图治，锐意进取，改革创新，扎实工作，圆满完成了各项空管保障任务，取得了保障飞行安全十周年的辉煌业绩。在工作中，涌现出一批先进集体和先进个人。为了表彰先进，树立典型，鼓舞士气，经研究决定，授予以下单位和个人荣誉称号：     

深空探测器自主规划技术研究进展

在深空探测过程中,探测器飞行距离远、所处环境动态多变,传统地面站遥测遥控方式很难满足探测器控制的实时性、鲁棒性和安全性等要求,迫切需要探测器具有自主性,而自主规划技术是实现探测器自主运行的核心技术之一.介绍了自主规划技术发展历程,给出了深空探测器自主规划内涵,分别从自主规划和执行框架、任务规划知识模型、任务规划和重规划...     

地面研究和空间飞行半闭合环境中的营养状况评价

对于长期任务而言，营养是个值得关注的问题，并且对于保持乘员健康、安全和工作能力也很重要。在长期（超过30d）飞行，工务前、叶和后监测营养状况将有助于为航天员提供最理想的营养支持。     

载人航天飞行任务历史回顾连载（二十二）

令人宽慰的成功，加上美国航空航天局给出的“超过100％”的评价，此次飞行任务终于带来能完成每月飞行的希望。除了部署由有效载荷助推组件推动的三颗通讯卫星和一颗可回收、能更换火箭的科研子卫星，还完成一项战略防御计划（SDI）的激光束试验。1985年6月17日，“发现”号航天飞机进行了第五次飞行，[第一段]     

“东方红一号”卫星结构研制、总装、测试关键技术的突破

<正>1970年4月24日,我国成功地发射了第一颗人造地球卫星"东方红一号",宇宙空间第一次响起了《东方红》的乐曲。卫星的发射成功表明古代四大发明的故乡——中国,已经具有了制造和发射人造地球卫星的能力。在当时的历史条件下,仅用了4年多的时间就完成了卫星的研制、总装和测试任务,确实是个奇迹,在中国人造地球卫星的史册上写下了光辉灿烂的第一页。1967年,由于"东方红一号"卫星研制的需要,北京科学仪器厂(七机部五院卫星总装厂)由生产     

敏捷卫星同轨多条带拼幅成像模式研究

针对长宽均明显大于相机幅宽的区域目标的成像观测,文章建立了敏捷卫星同轨多条带拼幅成像工作模式。对区域目标的划分,用相机视场角随卫星姿态机动扫描将区域分割成多个条带,使得划分的条带能够完全覆盖目标区域,并保证相邻条带之间足够的重叠宽度。对区域划分后得到的条带,分析了可行的观测序列,建立了成像起始时刻优化模型,采用序列二次规划方法对该模型进行求解。     

美国航天飞机为国际空间站运货

１９９９年５月２７日，美国发现号航天飞机从肯尼迪航天中心发射升空。此行是航天飞机第９４次发射，其任务是为国际空间站运送便携式计算机、通信设备等仪器以及未来航天员生活所需要的物品，维修空间站受损及失灵的设备，通过太空行走在空间站上安装美俄制造的两个支架...