风洞试验绳牵引冗余并联机器人的刚度增强与运动控制

 以一种应用于低速风洞试验的6自由度绳牵引冗余并联机器人为研究对象,解决飞行器模型在风荷作用下动态定位误差大、力学测量精度不高的问题。运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合和非线性的特点,设计了基于刚度增强准则的关节空间比例微分（PD）修正前馈控制器,实现了以提高飞行器升力方向、顺风向和俯仰转动方向刚度为目标的绳系张力优化分配。数值仿真算例表明,与基于张力极小准则的控制器相比,前者有效地提高了飞行器的动态定位精度。     

仪器收发系统瓶颈问题解决方案研究

在计量技术机构的仪器收发系统中,仪器信息的录入是比较繁琐的过程。对于每次几十台甚至上百台的送检仪器,采用传统的手动录入方式耗时长、效率低,成为制约仪器收发效率的瓶颈问题。通过对目前仪器收发系统信息录入常用的数据库技术、网络技术、条形码技术进行分析归纳,提出了一种基于软件录入技术的实现方案,所介绍的方法可以实现仪器收发过程中的信息快速录入,较大程度上提高了仪器收发效率,缩短了委托方的等待时间,有效降低了工作中的差错。     

新概念、新产品、新技术荟萃

X3直升机寻找市场 欧直公司的X3复合旋翼高速直升机在航展进行了首次公开的飞行表演,该机在中程双发AS365“海豚”直升机的基础上发展而来,2台涡轴发动机分别驱动安装在机身两侧的5桨叶螺旋桨,     

磁控管电机恒流驱动研究

捷变频磁控管采用音圈电机驱动方案,驱动磁控管高频直线振动,实现其大范围捷变带宽和快速捷变的功能.文章分析了磁控电机驱动特性和磁控管捷变带宽变化的原因,确定影响磁控管的捷变带宽稳定性的主要因素.介绍了磁控电机电路温度补偿和恒流驱动方案,并进行了试验验证,提高了磁控电机驱动稳定性,从而稳定了磁控管捷变带宽.     

燃烧加热器气动阀门阀后压力的模糊控制

燃烧加热器是超燃冲压发动机研究的主要试验设备。试验气体包括氢气、氧气、空气和氮气等,需要调节控制的参数为试验气体的压力、流量。根据燃烧加热器的控制需求,设计了一套以工业控制计算机为核心的实用并且兼顾可靠性要求的控制系统。采用自适应Fuzzy-P1的控制方法对试验气体压力进行压力控制,在常规PI控制器的基础上,对控制器的比例系数Kp和积分系数Ki进行在线调整,使控制器既满足响应快、超调小、稳定时间短的要求,又提高稳态控制精度,取得了较好的控制效果。     

ATP系统驱动装置设计

捕获、跟踪和瞄准（Acquisition,Tracking,Pointing—ATP）系统是飞行器激光通信与协同控制系统的重要组成部分。本文提出了基于激光反射的二维扫描ATP系统的总体解决方案,建立了扫描模块中关键器件的理论数学模型,实现了电路控制模块的硬件与软件界面的设计,最终搭建了ATP系统驱动装置。该装置响应迅速,结构紧凑,稳定性好,可完成120°视场的扫描以及视场中任意一点的定位。     

桨尖喷气驱动旋翼设计中的功率匹配方法

针对喷气旋翼内外流动高度耦合的特点,提出了喷气旋翼设计中的功率匹配方法,根据发动机喷流属性与管道流动建立起喷气驱动模型,管道流动计及面积、温度、摩擦、旋翼旋转的影响,应用经修正的叶素法计算旋翼拉力与扭矩,最后对一种喷气旋翼进行了设计,结果显示旋翼翼型相对厚度与转速是影响拉力与功率平衡的主要因素,该方法可用于总体阶段喷气旋翼设计参数的快速确定与发动机选型.      

HS 146-100四发涡扇短程支线运输机

HS 146-100是原英国霍克·西德利飞机公司(现为英国航宇公司,故现名BAe 146-100)研制的一种4发涡扇短程支线运输机。该机具有与同代宽体运输机一样舒适的旅客座位配置,并具有竞争性     

智能仪器监控程序的设计方法

本文介绍一种采用状态转移思想设计智能仪器监控程序的方法，采用该方法设计的监控程序具有程序结构清晰、检索快、抗干扰能力强以及调试方便等特点，尤其适合按键数量多、一键多义的系统程序设计。     

氢氧爆轰波与界面的相互作用

用ＴＶＤ格式数值模拟了初压在０．１－１．０ＭＰａ，３Ｈ２＋Ｏ２的爆轰波与固壁的反射特性，以及初压在１．０ＭＰａ，３Ｈ２＋Ｏ２的爆轰波与初压在０．０２－０．３ＭＰａ范围内的卸爆气体的相互作用特性。