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981.
由于正交基函数神经网络采用Givens正交学习算法,不是迭代算法,因而速度快,加之其无初始权值选择问题,不会陷入局部极小,所以本文选择此神经网络用于色谱数据的自适应在线滤波和压缩。实验结果表明,本方法滤波效果好,压缩比高,可实时完成,非常适用于色谱数据的在线处理需要。  相似文献   
982.
平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法   总被引:2,自引:1,他引:2  
何广平  陆震  王凤翔 《航空学报》2004,25(5):520-524
对一种平面三连杆欠驱动机械臂的稳态周期运动进行了理论分析和计算仿真,发现对于确定的欠驱动机器人系统,给系统中的主动关节施加合适的控制,被动关节出现一种"螺旋运动",而且螺旋运动速度与输入振幅和频率有关。在此基础上提出两种欠驱动机械臂位置控制的谐波函数控制方法,通过仿真验证了这种控制方法的有效性。  相似文献   
983.
郑小平  叶天麒 《航空学报》1993,14(9):529-532
 利用弹性薄板的广义变分原理和双调和方程的特解序列,提出了一种求解圆板混合边值问题的数值方法。最后通过两个实例计算说明该方法的收敛性和可靠性。  相似文献   
984.
鸟体材料参数的一种反演方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
 在给定鸟体本构模型的前提下,通过优化方法自动实现了鸟体材料参数的反演,改变了以往采用的麻烦、费时和主观的手动试凑方法。数值模拟采用接触碰撞耦合算法,优化目标是使试验值与计算结果相对误差的平方和最小。鸟撞铝板算例选用鸟体为塑性动力学本构模型,通过其中两个参数的反演证实了这种方法的正确性和可靠性。鸟体材料参数的反演进一步完善了鸟撞有限元数值模拟的耦合解法,为飞机结构的抗鸟撞研究提供了一定的技术支持。  相似文献   
985.
针对空袭目标的特点,对影响目标威胁判断的因素进行了分析,建立了属性威胁隶属函数,然后采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对空中目标的威胁评估问题进行了研究.通过实例介绍了求解过程,同时也阐明了目标威胁评估与排序问题的一种解决方法  相似文献   
986.
多目标模糊航迹规划方法研究(英文)   总被引:2,自引:0,他引:2  
在航迹规划方法中,常常需要满足多个目标要求。多目标综合体现飞行任务要求和决策者意愿,而决策者对目标的认识及对各个目标趋优满意程度的主观意愿存在模糊性,在多目标规划中如何体现这种特性,是航迹规划应该考虑的问题。基于Voronoi图形的航迹规划方法,研究多目标代价性能指标的综合问题。首先,分析了多目标性能指标建立的困难:因为各子目标代价物理意义不同,且同一子目标会受到任务、飞行环境等的影响,这使得在不同情况下,不同目标代价在相对重要性方面缺乏可比性,因而造成决策者认识上的困难,不便直观反映决策者对各个目标趋优满意程度的主观意愿,影响航迹规划效果。针对这一问题,对多目标综合性能指标函数进行模糊隶属化,建立模糊优化方法,有利于解决航迹规划多目标综合的困难。结合实际算例,验证了提出的多目标模糊优化方法的合理性。  相似文献   
987.
提出一种基于模糊支持向量机自动识别飞机蒙皮磁光图像中铆钉裂纹缺陷的新方法。针对铆钉磁光图像的不规则圆形特点.采用阈值法确定近似铆钉区域中心,将由中心发出的星形射线矢量作为识别的基本特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉周围裂纹的方向进行分类。其中,支持向量机采用径向基核函数,利用网格法选取核宽度惩罚常数.并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分、拒分现象。样本测试实验结果表明,算法具有很高的识别率。  相似文献   
988.
通过对转动自由度松弛变化特性的研究,采用转动惯量描述气体分子自旋运动,利用分子总角动量守恒作为一个新的碰撞不变量,确立含转动非平衡效应各流域统一的Boltzmann模型方程。基于转动能量空间对分布函数进行守恒积分,得到计及转动非平衡效应的分子速度分布函数控制方程组,应用气体分子运动论离散速度坐标法对速度分布函数方程所依赖的速度空间离散降维,构造直接求解分子速度分布函数的气体动理论统一格式。基于物面质量流量通量守恒与能量平衡关系,发展计及转动非平衡影响的气体分子运动论边界条件数学模型及数值处理方法。由此提出模拟高稀薄自由分子流到连续流各流域转动非平衡效应的Boltzmann模型方程统一算法。通过对高、低不同马赫数1.5≤Ms≤25考虑转动非平衡效应的氮气激波结构与不同Knudsen数9×10-4≤Kn!≤10再入竖直平板、Ramp制动器、尖双锥外形跨流域高超声速绕流问题模拟研究,将计算结果与有关实验数据、广义退化Boltzmann与ES椭球统计模型等研究结果对比分析,验证含转动非平衡效应Boltzmann模型方程统一算法求解自由分子流到连续流跨流域绕流问题可靠性。  相似文献   
989.
基于RBF径向基函数建立了多块对接网格块顶点运动模式,进一步耦合Delaunay图映射建立网格变形技术;利用基准网格的稀疏序列节点以及区域顶点建立Delaunay四面体映射单元,利用RBF技术操作区域顶点运动,使映射单元进行变形,从而应用映射关系实现网格变形;针对某型支线客机进行了型架外形设计,并进一步进行对型架外形进行静气动弹性计算与设计巡航外形对比,验证了所建立的型架外形设计方法的正确性;静气动弹性计算中,通过建立共用的"映射曲面",实现CFD/CSD数据高效交换。  相似文献   
990.
首先推导了磁电弹性材料的杂交应力有限元列式,然后在假设单元边界位移场的基础上,根据等函数法进一步推导了磁电弹性材料的3D-8节点和3D-20节点杂交应力有限元的广义假设应力矩阵。为磁电弹性材料杂交应力有限元模型的构建提供了理论基础。最后以3D-8节点杂交应力有限单元为例,对磁电弹性材料层合板进行了有限元分析,数据显示所得结果具有较高的计算精度。  相似文献   
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