航天器避障交会有限时间滑模控制

针对航天器安全交会过程中的避障问题,提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先,对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次,基于速度偏差和引力梯度设计滑模面,并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下,系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后,利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避动态障碍物,满足安全交会的要求。     

地外二氧化碳转化利用技术研究现状与展望

为有效解决未来长期载人地外生存面临的物资供给等关键问题,获得更高的氧回收率、能量转化效率和更低的应用成本,亟须发展更高效的地外二氧化碳转化利用技术。文章总结了地外二氧化碳利用的发展现状并分析了近期的研究进展,发现不同技术之间差异大,在航天应用过程中,需充分考虑地外环境限制因素,以选用更合适的技术。空间站上已搭载的Sabatier装置和火星车上的MOXIE装置初步实现了地外二氧化碳还原。以“地外人工光合成”为代表的常温二氧化碳转化技术可为地外环控生保提供新路线。其不仅能够实现地外氧气供给,还可获得甲酸、乙烯和甲烷等有机分子作为燃料或生物转化原料。随着相关基础研究的不断发展,有望实现二氧化碳的高效转化和高附加值有机物、甚至碳糖食物的生产。地外二氧化碳转化利用技术的发展,将实现地外密闭环境下的废弃资源利用与物质循环,降低载人空间站、载人深空飞船的物资供应需求,也将为原位资源利用火星大气中的二氧化碳提供创新思路,以支撑未来可承受、可持续的地外生存任务。     

面向自驾出行方式的旅游区标志设置研究 ——以梅岭风景区为例

旅游区标志版面的设计、标志位置的确定是面向自驾出行游客在景区交通信息有效引导的关键.针对旅游区标志版面中代表景点特征的平面图形(以下简称特征平面图形)参数的量化确定和标志位置的设置方法开展深入研究.首先提出旅游区标志在景区道路不同设计速度下的特征平面图形参数的计算方法;再构建景点分级评价指标,提出旅游区连续指引标志之间...     

CE标志综述

概述了使用CE标志的意义 ,介绍了欧盟和CE标志的发展过程、CE标志与贸易技术壁垒的联系 ,重点对CE标志和CE标志指令的要求等内容作了阐述 ,并介绍了已被采用的CE标志指令。     

民航机场实施人工消雾的必要性,可行性及对策

雾是航空运输、陆路交通、输变电线路以及海上运输的一种严重的灾害性天气。研究利用现代技术对机场进行局地消雾以减少空运损失和灾难的发生,对国民经济、社会公益事业和我国航空交通现代化有着重要意义。一、人工消雾的基本原理和方法雾是一种局地天气现象,也是一种水平能见度小于1000米的“贴地面”低云。雾有暖雾和冷雾之分。雾的     

LC9型材CS与CG3状态对电导率和机械性能的影响

详细记述和分析了LC9型材CS与CG3状态的对比试验及其对电导率和机械性能的影响,为N5飞机中翼主缘条选用新材料和热处理工艺提供了理论依据。     

人工增雨飞行的气象保障

从1992年春季起至今,西宁曹家堡机场气象台担负了青海省人工增雨飞行的气象保障,较好地完成了任务,确保了飞行安全,积累了一些实际工作经验。     

基于改进人工势场法的无人直升机三维航迹规划

针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明：改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。     

固体火箭发动机前封头人工脱粘层烧蚀研究

从理论分析的角度出发．通过对人工脱粘层和绝热层所构成的槽缝燃气温度场与烧蚀的耦合计算，得出了人工脱粘层的烧蚀规律。在计算中，采用了隐式差分格式及控制容积法等计算技术，并采用了先进的烧蚀模型。为模拟发动机静止与飞行两种不同状态，本文对不同宽度的槽缝人工脱粘层的烧蚀进行了计算，对其进行了比较。本文所采用的方法可供今后人工脱粘层的设计参考。