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基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制 总被引:1,自引:2,他引:1
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。 相似文献
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杨伯成 《华北航天工业学院学报》2008,(6):53-55
正确处理突发事件是对高校思想政治辅导员综合素质的考验,是辅导员是否成熟的标志。通过对突发事件产生的原因、特点及处置原则的探讨,帮助辅导员更好地处置突发事件,为建设和谐校园做出贡献。 相似文献
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用高分辨的三晶体x—射线衍射仪测量了Zr、Cu金属交替的多层膜的x—射线小角反射谱。用扩展了的Born—wolf光学模型对Zr、Cu多层膜的x—射线小角反射数据进行了定量分析。结果表明,该金属多层膜在其生长方向具有超晶格结构。在两层金属膜之间的界面上,由于内扩散,形成了界面交混层,它使x—射线小角反射所产生的高阶Bragg峰的强度减弱。由于两种金属膜的晶格不匹配,使高阶Bragg峰加宽。界面的粗糙度可用来模拟x—射线小角反射曲线的阻尼振荡效应。 相似文献
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本文探讨了醇酸树脂和改性聚丙烯酸树脂对漆膜性能的影响,同时对颜料体积浓度(PVC)对漆膜性能的影响进行考察。实验结果表明:改性聚丙烯酸树脂的综合性能优于醇酸树脂,标志漆调配中存在一个最佳颜料体积浓度(PVC)范围。 相似文献