改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

超声速条件下多体干扰与分离试验研究

采用根据国外公开文献设计的类CAV模型,在0．6m×0．6m 跨/超声速风洞中开展了多体干扰与分离网格测力试验研究,初步获得了典型多体飞行器分离过程中的气动特性变化规律。试验结果表明,载荷模型气动特性受分离位置变化影响非常明显。载荷模型沿轴向分离时,气动力（矩）逐步接近自由流中气动力（矩）值,载荷模型法向位置改变会引发其气动力（矩）值发生更为剧烈的变化。引发这种现象的原因有两个：一是尾迹和头激波的发展改变了不同轴向位置处载荷模型的表面流态,从而影响了其气动特性;二是母机模型底部流动具有明显的非对称膨胀特征,不同法向位置处流速大小和方向差异明显,导致载荷模型气动特性随法向位置变化更为剧烈。     

民用飞机维修目标与要求的指标体系研究

维修目标与要求(MORs)是为了能够并便于对产品进行维修而对航空器设计、维修和保障所提出的目标与要求,是设计、使用、维修、成本、效率等多种因素的综合权衡结果,也是维修工程学要实现的具体要求和指标。本文立足民用飞机,结合自身民机维修经验,从MORs指标确定的风险、过程、指标的分类等方面对MORs及其指标进行了研究。     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.     

浅谈英汉科技翻译参考工具中的术语对等

<正>随着科技的不断进步,在科技方面的对外交流日益增多。每天有大量的科技文本被从英文翻译成中文。术语在科技文本中有着重要作用,其正确使用对于文章意思的正确表达,读者对文章的正确理解至关重要。然而,在实际的翻译工作中,对英文术语的错译并不鲜见。鉴于绝大部份英文术语已有了相对固定的对应中文术语,翻译术语的过程实际上是译者从合适的参考资料中找出某个英文术语对应的中文术语,并将其应用到译文中的过程。因此,造成术语翻译错误的原因主要有:(1)译者     

中国航天

马兴瑞当选亚太空间合作组织理事会主席7月5日,亚太空间合作组织理事会第七次会议在京闭幕。工业和信息化部副部长、国家航天局局长马兴瑞当选理事会第三任主席。马兴瑞表示,将一如既往对亚太空间合作组织的可持续发展给予支持,共同将亚太空间合作组织建设成为和平利用外层空间、务实开展区域合作的良好平台。     

Gucci发布格莱美特别版手表和首饰系列

独家设计,以赞助格莱美博物馆(The GRAMMY Museum)的音乐保存和修复计划的Gucci手表和首饰最近公布了其与美国唱片学院(The Recording Academy,举世闻名的GRAMMY Awards格莱美奖主办方)的合作关系,并正在发布格莱美特别版手表与首饰系列,该系列由Gucci创意总监Frida Giannini设计,将时尚和音乐别具一格地融合在一起。时尚前卫的表款设计是从音乐的激情中获取灵感的。Gucci的第一款跳字手表I-GUCCI以耀眼的魅力成为了全球手表迷们梦寐以求的时尚表款。它提供了极致的功能表现。只需轻点一下,气派的表面可由原来两地时间的大码跳字显示,快速切换至仅呈现当地时间的液晶体指针显示。     

苏州乐园,迈入“美妙魔秋季”

本周日,2011苏州乐园"美妙魔秋季"启动仪式暨"四季悦温泉"试营业典礼将在高新区树山村苏州乐园四季悦温泉宾馆区隆重举行。届时,来自江浙沪各地的千家旅行社及媒体代表将参加此次盛会,共同见证这一激动人心的历史时刻,同时,苏州乐园也将与相关媒体及旅游企业签订《旅游战略合作备忘录》。