基于校企利益共同体基础上的现代学徒制探索与实践

文章首先对现代学徒制和校企利益共同体概念和内涵进行了简述,然后结合本校现代学徒制的探索与实践,从办学模式、人才培养模式、教学模式、实训基地建设四个核心层面,对现代学徒制的实施途径进行了阐述,并对这种人才培养模式的实践价值进行了归纳,通过课题研究为职业教育现代学徒制的实施提供了理论参考和实践依据。     

沃尔夫条款与中美航天合作

随着国际航天事业的快速发展和诸如空间安全、空间碎片、轨道和频谱资源等问题的进一步凸显，航天领域的国际合作，特别是航天大国之间的合作，显得更加重要。然而，在中美航天合作方面，美国的航天政策和法律制度却设置了重重障碍，严重影响了中美航天合作的顺利开展。     

构筑航空枢纽和全球航线网络——从民航大国向民航强国迈进的必由之路

2004年9月7日民航总局在京召开国际航空运输研讨会,会上国际合作司王荣华司长介绍了中国民航国际运输的现状,国际合作司国际处柳芳处长介绍了近两年与东盟、中美、中法、中英、中荷、中北欧、拉美、中澳、中新、中韩等新签的双边航空运输协定和航权安排,运输司何锦日副司长介绍了第二天即将签署的香港航权谈判情况,最后民航总局杨国庆副局长就中国民航构筑航空枢纽和全球航线网络促进国际航空运输和经济发展的战略设想作了总结发言。一、中国民航国际运输的现状截止2004年9月,中国已与93个国家签订了航空运输协定,与3个国家草签了航空运输协…     

下一代机载制导武器的研究与发展

近来美国和欧洲一些国家在制导武器领域内的研究活动增加。这些国家的军方针对不断增加的各种威胁和日益严格的交战规则，正在着手发展新的机载制导武器系统。     

由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

携手航天 实现共赢——记诺伊曼与航天合作之路

中国航天梦牵动着亿万炎黄子孙的心，诺伊曼与航天事业的携手，也是民族企业与国家飞天梦想的零距离接触。诺伊曼与航天事业的不解之缘，要追溯到企业成立之初。     

先进反舰导弹ANL选用冲压发动机为动力

最近,法国宇航公司(Aerospatiale)公布了一种新的轻型反舰导弹ANL的情况.该导弹由法宇航公司与西德MBB公司合作研制,拟采用冲压发动机.法宇航公司建议用液体燃料冲压发动机,就像ASMP战术核导弹上用的液体冲压发动机那样,而MBB则建议用固体火箭-冲压发动机.     

INR系统用于静止轨道高姿态精度卫星的分析

图像导航与配准(INR)系统是气象卫星的一项核心技术,INR采用系统分析的方法保证了卫星成像设备的指向精度和稳定性。文章介绍了INR的概念和主要处理过程,对INR系统的扰动源分析和技术方法进行了简要描述。结合天基红外高轨卫星、高分辨率成像卫星和激光通信卫星等高姿态精度卫星的系统组成和载荷技术特点,分析了INR技术方法在这些卫星上应用的可行性,并根据这三类卫星的载荷特点提出了INR具体应用的适应性修改,可以为卫星任务分析、系统设计提供参考和借鉴。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。